Projeto 37

// Projeto 37 - Movimento de Queda e de Ressalto de uma bola

#define PinSensor 0

int valor;

int limite = 5;   // Limite para o sensor piezoelétrico (poderá ser necessário ajustar este valor)

int i = 0;

float delta;

float tempo[6];

float altura;

float energia;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.println();

}

void loop()

{

  valor = analogRead(PinSensor);

  while(valor < limite)

  {

    valor = analogRead(PinSensor);

  }

  tempo[i] = micros();

  if(i>0 && i<6)

  {

    delta = (tempo[i]-tempo[i-1])/1000;

    altura = 9.81/2*pow((delta/2000), 2);

    Serial.print("tempo");

    Serial.print(i);

    Serial.print(" = ");

    Serial.print(delta,1);

    Serial.print(" ms");

    Serial.print("    ");

    Serial.print("Altura ");

    Serial.print(i);

    Serial.print(" = ");

    Serial.print(altura,4);

    Serial.println(" m");

  }

  i+=1;

  delay(100);

  if(i == 6)

  {

    Serial.println("---------------------------------------------------------");

    i = 0;

    delay(5000);

    Serial.println("Pronto para nova experiência.");

  }

}

// Projeto 37 - Movimento de Queda e de Ressalto de uma bola (calcula a regressão linear)

#define PinSensor 0

#define n 6

int valor;

int limite = 5;     // Poderá ser necessário ajustar este valor

int i = 0;

float delta;

float tempo[n];

float altura[n];

float energia[n];

float SOMAx = 0;

float MEDIAx;

float SOMAy = 0;

float MEDIAy;

float SOMADx = 0;

float DESVIOx;

float SOMADy = 0;

float DESVIOy;

float SOMAcorr = 0;

float CORRELACAO;

float DECLIVE;

float INTER;

float Rquadrado;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.println();

}

void loop()

{

  valor = analogRead(PinSensor);

  while(valor < limite)

  {

    valor = analogRead(PinSensor);

  }

  tempo[i] = micros();

  if(i>0 && i<n)

  {

    delta = (tempo[i]-tempo[i-1])/1000;

    altura[i] = 9.81/2*pow((delta/2000), 2);

    Serial.print("tempo");

    Serial.print(i);

    Serial.print(" = ");

    Serial.print(delta,1);

    Serial.print(" ms");

    Serial.print("    ");

    Serial.print("Altura");

    Serial.print(i);

    Serial.print(" = ");

    Serial.print(altura[i],4);

    Serial.print(" m");

    if(i>1)

    {

      energia[i] = altura[i] / altura[i-1] * 100;

      Serial.print("    ");

      Serial.print("Energia");

      Serial.print(i);

      Serial.print(" = ");

      Serial.print(energia[i],1);

      Serial.print(" %");

    }

    Serial.println();

  }

  i+=1;

  delay(100);

  if(i==n)

  {

    linear();

    i = 0;

    SOMAx = 0;

    SOMAy = 0;

    SOMADx = 0;

    SOMADy = 0;

    SOMAcorr = 0;

    delay(5000);

    Serial.println("Ponto para nova experiência.");

  }

}

void linear()

{

  for(i=1; i<n-1; i++)

  {

    SOMAx += altura[i];

    SOMAy += altura[i+1];

  }

  MEDIAx = SOMAx/(n-2);

  MEDIAy = SOMAy/(n-2);

  for(i=1; i<n-1; i++)

  {

    SOMADx += pow(altura[i]-MEDIAx, 2);

    SOMADy += pow(altura[i+1]-MEDIAy, 2);

  }

  DESVIOx = sqrt(SOMADx/(n-2));

  DESVIOy = sqrt(SOMADy/(n-2));

  for(i=1; i<n-1; i++)

  {

    SOMAcorr += (altura[i]-MEDIAx)/DESVIOx*(altura[i+1]-MEDIAy)/DESVIOy;

  }

  CORRELACAO = SOMAcorr/(n-2);

  DECLIVE = CORRELACAO*DESVIOy/DESVIOx;

  INTER = MEDIAy-DECLIVE*MEDIAx;

  Rquadrado = pow(CORRELACAO, 2);

  Serial.println("");

  Serial.print("Altura de ressalto = ");

  Serial.print(DECLIVE, 4);

  Serial.print(" Altura de queda");

  if(INTER >=0)

  {

    Serial.print(" + ");

  }

  else

  {

    Serial.print(" - ");

  }

  Serial.println(abs(INTER), 4);

  Serial.print("r^2 = ");

  Serial.println(Rquadrado, 4);

  Serial.println("----------------------------------------------");

}

// Projeto 37 - Movimento de queda e de ressalto de uma bola (com folha excel)

#define PinSensor 0

int valor;

int limite = 5;                          // Poderá ser necessário ajustar este valor

int i = 0;

float delta;

float tempo[6];

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("CLEARDATA");

  Serial.println("LABEL, ,Tempo/ms");

}

void loop()

{

  valor = analogRead(PinSensor);

  while(valor < limite)

  {

    valor = analogRead(PinSensor);

  }

  tempo[i] = micros();

  if(i>0 && i<6)

  {

    delta = (tempo[i]-tempo[i-1])/1000;

    Serial.print("DATA, ,"); Serial.println(delta,1);

  }

  i+=1;

  delay(100);

}