/*

Projeto 13 - Velocidade de propagação do som no ar

Física na Lixa

https://fisicanalixa.blogspot.com/

https://sites.google.com/aelixa.pt/fisicaearduino

*/

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // 0x27 ou 0x3F

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 4            // O DHT11 está ligado ao pino 4

#define DHTTYPE DHT11       // O arduino reconhece que o sensor é o DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int trigPin = 13;           // O trig está ligado ao pino 13

int echoPin = 11;           // O echo está ligado ao pino 11

int buzzer = 9;             // O buzzer está ligado ao pino 9

int btnIniciar = 2;         // O botão está ligado ao pino 2

int estado;

float tempo;                // Tempo para o ping atingir o alvo e voltar (em microssegundos)

float tempoms;              // Tempo em ms

float h;

float t;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  lcd.init();

  lcd.backlight();

  lcd.clear();

  byte grau[8] =

  {

    B00010,

    B00101,

    B00010,

    B00000,

    B00000,

    B00000,

    B00000,

    B00000,

  };

  lcd.createChar(1,grau);

  pinMode(btnIniciar, INPUT_PULLUP);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  digitalWrite(buzzer, LOW);

  dht.begin();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("Fisica na Lixa");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("Pode iniciar");

  Serial.println("Fisica na Lixa");

  Serial.println("Pode iniciar");

}

void loop()

{

  estado = digitalRead(btnIniciar);

  while(estado == 1)

  {

    estado = digitalRead(btnIniciar);

  }

  analogWrite(buzzer, 50);

  delay(40);

  digitalWrite(buzzer, LOW);

  medir();

}

void medir()

{

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2000);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  tempo = pulseIn(echoPin, HIGH); // Mede o tempo (em microssegundos) que o ping demora a percorrer duas vezes a distância

  tempoms = tempo/1000.000;       // Tempo de ida e volta em milissegundos

  h = dht.readHumidity();         // Leitura da humidade em %

  t = dht.readTemperature();      // Leitura da temperatura em ºC

  if (isnan(h) || isnan(t))       // Verificar se ocorrem falhas

  {

    Serial.println("A leitura do sensor DHT11 falhou!");

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("A leitura do");

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("DHT11 falhou!");

    return;

  }

  Serial.print("Tempo de ida e volta = ");

  Serial.print(tempoms,3);

  Serial.print(" ms   Temperatura = ");

  Serial.print(t,1);

  Serial.print(" ºC   Humidade relativa = ");

  Serial.print(h,0);

  Serial.println(" %");

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("t=");

  lcd.print(tempoms,3); // Tempo em milissegundos com três casas décimais

  lcd.print(" ms");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("T=");

  lcd.print(t,0);     // Temperatura em graus Celsius sem casas décimais

  lcd.write((byte)1);

  lcd.print("C");

  lcd.print("  ");

  lcd.print("H=");

  lcd.print(h,0);   // Humidade em % sem casas décimais

  lcd.print("%");

  delay(2000);

}