// Projeto 12 - Medição da velocidade

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int pinEntrada = 8;

const int pinLED = 9;

int estado = 0;

unsigned long tempo1;

unsigned long tempo2;

float duracao;

float velocidade;

float duracaoms;

unsigned long fitaOpaca = 20; //Largura da fita opaca em mm

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  lcd.init();

  lcd.backlight();

  lcd.clear();

  pinMode(pinEntrada, INPUT);

  pinMode(pinLED, OUTPUT);

  digitalWrite(pinLED, LOW);

  lcdInicio();

}

void loop()

{

  estado = digitalRead(pinEntrada);

  if (estado == HIGH) // Quando a tira opaca interrompe o feixe

  {

    tempo1 = micros();

    digitalWrite(pinLED, HIGH);

    while(estado == HIGH)

    {

      estado = digitalRead(pinEntrada);

    }

  tempo2 = micros();

  duracao = (tempo2-tempo1); //Tempo em microssegundos

  velocidade = fitaOpaca*1000/duracao; //Velocidade em m/s

  duracaoms = duracao/1000;

  lcdFinal();

  }

  digitalWrite(pinLED, LOW);

}

void lcdInicio()

{

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("Largura da tira");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print(fitaOpaca);

  lcd.print(" mm");

}

void lcdFinal()

{

  Serial.print("Tempo = ");

  Serial.print(duracaoms,3); //Tempo em ms com 3 casas decimais

  Serial.print(" ms");

  Serial.print("    ");

  Serial.print("Velocidade = ");

  Serial.print(velocidade,3);

  Serial.println(" m/s");

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("t = ");

  lcd.print(duracaoms, 3);//Tempo em ms com 3 casas decimais

  lcd.print(" ms");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("v = ");

  lcd.print(velocidade, 3);//Velocidade em m/s com 3 casas decimais

  lcd.print(" m/s");

}