Projeto 07

//Projeto 07 - Sensor de distância - Considerar que a velocidade de propagação do som é 343 m/s

#define trigPin 10

#define echoPin 13

float duracao;

float distancia;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracao = pulseIn(echoPin, HIGH); // em microssegundos

  distancia = (duracao/2)*0.0343; // em cm

  Serial.print("Distancia = ");

  if(distancia >= 400 || distancia <= 2)

  {

    Serial.println("Fora do alcance!");

  }

  else

  {

    Serial.print(distancia);

    Serial.println("  cm");

  }

  delay(1000);

}