O předmětu BPRP

Odevzdání do GITu (zdrojové kódy, 3D modely, dokumentace, prezentace):
       
středa 10. ledna 2018 23:59

Závěrečná soutěž (klasifikovaný zápočet):
       
středa 17. ledna 2018 od 13 hod., aula prof. Braunera (T12)
        + odevzdání vytištěné dokumentace


Přednášky (nepovinné):

Středa 10:00 - 11:40
Místnost: SF1.141, Technická 12

Cvičení (povinné):
Středa 12:00 - 14:30
Středa 15:00 - 17:30
Pátek 7:00 - 9:30
Pátek 10:00 - 12:30
Pátek 13:00 - 15:30
Místnost: SD1.51 Technická 12 (kutárna)

Hodnocení:
40 bodů Obhajoba a dokumentace projektu (povinná)
30 bodů Jízda po povinných krátkých tratích
30 bodů Závěrečná soutěž

Garant předmětu:
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
zalud _at_ feec.vutbr.cz
Tel.: 54114 6416
kancelář: SD3.105
konzultace: Rezervace termínu


Vyučující robotické části (abecedně):
Ing. František Burian, Ph.D.
burianf _at_ feec.vutbr.cz
Tel.: 54114 6470
kancelář: SE1.102
konzultace: Rezervace termínu

Ing. Petr Gábrlík
xgabrl00 _at_ stud.feec.vutbr.cz
Tel.: 54114 6424
kancelář: SE1.112
konzultace: VUT vizitka

Ing. Tomáš Jílek, Ph.D.
jilekt_at_ feec.vutbr.cz
Tel.: 54114 6479
kancelář: SE1.112
konzultace: VUT vizitka

Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D.
kopecny _at_ feec.vutbr.cz
Tel.: 54114 6495
kancelář: SE1.111
konzultace: Rezervace termínu


Vyučující části počítačového vidění (abecedně):
Ing. Karel Horák, Ph.D.
horak_at_feec.vutbr.cz
Tel.: 54114 6417
kancelář: SD3.106
konzultace: Rezervace termínu

Ing. Jan Klečka
klecka_at_feec.vutbr.cz
Tel.: 54114 6459
kancelář: SE2.145
konzultace: VUT vizitka
Anotace předmětu (podle IS):

Studenti budou v předmětu pracovat na praktických projektech, na kterých si vyzkouší tvorbu mobilního robotu od počátku do konce. Podstatnou součástí výuky bude práce ve specializované laboratoři s příslušným vybavením. Přednášky budou orientovány čistě prakticky, studenti se zde dozvědí jakým způsobem provádět mechanický návrh robotů, vývoj spolehlivé elektroniky i jaké programovací prostředky používat. Předmět bude doplňovat mnohem teoretičtěji zaměřený BROB, jehož absolvování je pro tento předmět výhodou, nikoli však podmínkou.


Robot KAMBot:

Jedná se o bateriově napájený, krokovými motory řízený mobilní robot (viz obrázek), který budou studenti během celého semestru krok za krokem konstruovat. Během této konstrukce se budou seznamovat se standardními problémy a řešeními, které čekají na konstruktéra mobilního robotu takovéhoto projektu.


Robot KAMBot je od počátku veden jako OpenSource, tedy všechny části jeho konstrukce (tj dokumentace, technické výkresy mechaniky i elektroniky,mikrokódy do mikrokontrolerů i fotografie finálních verzí) jsou veřejně dostupné na webu. Během celého semestru se předpokládá postupné vylepšování dílů robotu samotnými studenty, a tudíž je tento projekt veden v GITovém repozitáři na serveru GitHub. Studenti budou vedeni k používání verzovacího systému GIT, stejně jako se naučí, jakým způsobem je obvykle prováděna správa velkého OpenSource projektu.