南台機器人與伺服驅動研究室
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指導教授 Professor
一. 期刊論文 Journal
二. 研討會論文 Conference Papers
三. 技術報告及其他 Technical reports and other
四. 研究計畫 Research Projects
五. 產學合作 Industry Cooperation
六. 榮譽或成就 Honors or achievements
七. 研發成果智慧財產權及其應用績效 Research results
八. 服務 Serve
九. 校外演講 Speech
研究室人員 Employee
畢業人員 Graduate
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機器人與伺服驅動研究室
研究項目
本研究室主要研究項目包括:
1. 交流伺服馬達驅動器設計
2. 高解析度編碼器設計
3. DSP系統設計
4. 機器人控制研究
5. 馬達設計
進行中研究計畫
1.具自主性互動功能之智慧型協助進食機器人
2.日久電子工業有限公司SBIR委託研究計畫「低碳無人搬運車技術開發計畫」之「開發單CPU之雙軸無刷伺服驅控系統」
3.全電化都會運輸系統基礎技術-高功率非稀土永磁馬達與磁性材料應用技術研發
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