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機器人與伺服驅動研究室

研究項目

本研究室主要研究項目包括:
    1. 交流伺服馬達驅動器設計
    2. 高解析度編碼器設計
    3. DSP系統設計
    4. 機器人控制研究
    5. 馬達設計

進行中研究計畫

1.具自主性互動功能之智慧型協助進食機器人
2.日久電子工業有限公司SBIR委託研究計畫「低碳無人搬運車技術開發計畫」之「開發單CPU之雙軸無刷伺服驅控系統」
3.全電化都會運輸系統基礎技術-高功率非稀土永磁馬達與磁性材料應用技術研發
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