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機械学習関連の研究

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論文・発表

・計測自動制御学会 SI2108『優秀講演賞』をいただきました.
ティーラパップ・パシン、林原靖男、上田隆一,”強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究 一定の間隔で人を追従する行動の獲得に関する検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18予稿集,1A1-M11 (2018)
関遥太、加瀬林千里、入江清、林原靖男,”ヒューマノイドサッカーロボットにおける深層学習を用いた物体検出”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18予稿集,2A2-K18 (2018)

Joshua Supratman, Yasuo Hayashibara, Kiyoshi Irie,”Force-based End-to-end Training of a Mobile Manipulator ~ Learning Human Following from Applied Force”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18予稿集,2A1-D17 (2018)

加瀬林千里, 入江清, 林原靖男, "深層学習による人型サッカーロボットのためのドリブル動作生成", 1D2-16, SI2018(2018).

Theerapap Pasin, 林原靖男, 上田隆一,, "強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究", 2B3-14, SI2018(2018).

Theerapap Pasin、林原 靖男,”強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究 ― 引き紐の角度を報酬とする人追従の提案 ―”,3E3-07,SI2017 (2017)

野平幸佑(千葉工大), 林原靖男(千葉工大),遺伝情報のクラスタリングによる分散遺伝的アルゴリズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集,1A1-E08(CD-ROM)(2012) 
予稿集(PDFファイル)

野平幸佑(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”種形成モデルを用いたGAによる動的環境の探索”,第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集,4F1-3(CD-ROM) (2012).
予稿集(PDFファイル)

野平,土橋,王,入江,南方,林原,”GA を用いたシュートモーションの最適化”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,2A2-F06(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)