ホーム‎ > ‎研究‎ > ‎

ロボット用基盤部品の研究

現在作成中



論文・発表

Shimojo, K., Hayashibara, Y., Tomiyama, K., "A remote control system with combination of manual and automatic control using gripping force", IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2012 (ROBIO2012), pp.1583 - 1590, (2012)

高橋永次(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”簡便に構築可能なロボットプラットフォームの研究”,第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集,4L2-1(CD-ROM) (2012).
予稿集(PDFファイル)

一澤,高橋,竹林,河野,林原,”USBを用いた簡易的なロボット教材の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,2A2-H04(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

高橋,林原,”USBサーボモータを用いた自律移動ロボットシステムの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,2A2-H05(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

山之上,林原,”クラウドコンピューティングを用いたロボットシステムの検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,2P1-I08(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

清水,戸田,林原,大和,古田,"Linux標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化 - ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用 ―",計測自動制御学会論文集,Vol.46, No.1, pp.16-23, (2010)

M. Shimizu, N. Kita, T. Saito, E. Takeuchi, Y. Nakajima, N. Takegawa, H. Igarashi, Y. Hayashibara, H. Yamato, K. Toda, T. Furuta, and M. Mizukawa, The Joint Interface of RT Components for Mobile Robots: The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.6, PP.767-776, (2010)

高橋,林原,”リソースを活用した移動ロボットの提案”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,1P1-G20 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

平尾,林原,”低出力モータを用いた高速・高トルクサーボモータユニットの提案”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,2P1-C30 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

土橋,高橋,林原,”ARToolKitを用いた標識による自律移動ロボットのナビゲーション”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,2A1-B25 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

清水,喜多,齋藤,竹内,中島,武川,林原,大和,戸田,古田,水川,”移動ロボット用RTコンポーネントの共通インターフェース -次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける移動1サブWG活動報告-”,第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3D1-03(CD-ROM) (2009).

清水,林原,大和,戸田,古田,”Linux標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2L2-4(2008)

林原,"線ばねを用いた剛性可変機構の研究",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集,2A2-D-12(CD-ROM)(2007)
予稿集(pdfファイル)

林原,吉田,小柳,"RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集,2P1-B-12 (CD-ROM)(2007)
予稿集(pdfファイル)

坂場,谷江,林原,”環境地図をRFIDから取得して自律走行するロボットシステム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集,2P1-E-06(CD-ROM)(2006)

Y. Hayashibara, "A Simple 3D Image Display Using Active Perception", Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.14, No.2, Apr.2002, .199/202 (2002).

林原,中川:”能動的知覚を用いた簡易3次元画像提示装置”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘01予稿集,2P2-N6(CD-ROM) (2001).
予稿集(pdf ファイル)

林,林原:“運動センサーの微小化特性”,山梨公演会講演論文集,109/110 (1998).

武藤,林,林原:“トルク流れ線図のCAD化”,1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,128(1997).

林,林原,小笠原:“微小部品加工精度と寸法効果”,1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,465(1997).