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自律移動ロボット関連の研究

自律移動ロボット関連の研究を行なっています.
開発した成果は以下のページでオープンにしています.

開発したロボットは以下で公開しています.
屋外自律移動ロボット





2015年

ORNE α

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ORNE β

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2014年

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論文・発表

夏迫 和也 ( 千葉工大 ), 井上 裕文 ( 千葉工大 ), 霜村 瞭 ( 千葉工大 ),寺戸 翔太朗 ( 千葉工大 ), 林原 靖男 ( 千葉工大 ),”ロボットシステム ORNE の開発 - 千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み -”,つくばチャレンジシンポジウム2015(2015)
予稿集(PDFファイル)

夏迫 和也 ( 千葉工大 ), 井上 裕文 ( 千葉工大 ), 霜村 瞭 ( 千葉工大 ),寺戸 翔太朗 ( 千葉工大 ), 林原 靖男 ( 千葉工大 ),”つくばチャレンジ 2015 における千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み”,SI2015 , 1K4-5(2015)
予稿集(PDFファイル)

林原靖男(千葉工大),伊藤裕介(千葉工大),益子泰一郎(千葉工大),吉原恵祐(千葉工大),”千葉工業大学林原研究室ガンマのシステム紹介及び結果報告”,つくばチャレンジシンポジウム2014 (2014)
予稿集(PDFファイル)

大河内 忍(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”ロボットの移動特性を考慮した経路探索手法の検討”,SI2014, 1F4-5 (2014)
予稿集(PDFファイル)

前川 大輝(千葉工大),伊藤裕介(千葉工大),夏迫 和也(千葉工大),霜村 瞭(千葉工大),林原 靖男(千葉工大),”i-Cart mini を対象としたつくばチャレンジ用ソフトウェアパッケージの開発”,SI2014, 2F2-4 (2014)
予稿集(PDFファイル)

伊藤聡一郎(千葉工大),下條 和真(千葉工大),林原靖男(千葉工大),ロボット遠隔操作におけるメンタルモデルの研究 - 第1報 人の障害物回避挙動とセンサのデータ量に関する検討 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集,2P1-C10(CD-ROM)(2012)
予稿集(PDFファイル)

伊藤 聡一郎(千葉工大), 林原 靖男(千葉工大),"ロボット遠隔操作におけるメンタルモデルの研究,第2報:自然言語によるナビゲーションに関する検討", SI2012, 3E4-3 (2012) 
予稿集(PDFファイル)

伊藤 ,林,清水,大和,入江,古田,林原,”形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム 第2報:実験による検証”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,1A1-H06(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

伊藤 聡一郎(千葉工大),高橋 永次(千葉工大),下條 和真(千葉工大),野崎 耕平(千葉工大),林原 靖男(千葉工大),全方位パノラマ画像のSURF特徴量を用いたナビゲーションシステム,SI2011(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

谷本和城(千葉工大),羽根田友希(千葉工大),秋谷駿行(千葉工大),一澤勝弘(千葉工大),小椋慎祐(千葉工大),南方英明(千葉工大),林原靖男(千葉工大),自律二足歩行ロボットの屋外歩行に関する検討,SI2011(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

一澤,藤本,清水,大和,入江,古田,王,林原,”距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,1P1-E07 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

林,内田,清水,大和,入江,古田,林原,”駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,2A1-G18 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

伊藤,清水,大和,入江,古田,林原,”形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,2A1-G17 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

石黒,一澤,小椋,熊田,林,伊藤,内田,高橋,吉澤,林原,”千葉工業大学林原研究室による屋外自律移動ロボットの開発”,SI2010(CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

林原,石黒,一澤,小椋,熊田,林,伊藤,内田,高橋,吉澤,”千葉工業大学 林原研究室 Chappy”,つくばチャレンジシンポジウム2009
予稿集(PDFファイル)