ホーム‎ > ‎

論文

印刷論文


2016年

Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Daiki Maekawa, George Tsukioka, Yasufumi Suzuki, Taiitiro Mashiko, Yusuke Ito, Ryu Yamamoto, Masayuki Ando, Shouta Hirama, Yukari Suzuki, Chisato Kasebayashi, Akira Tanabe, Youta Seki, Moeno Masuda, Yuya Hirata, Yuuki Kanno, Tomotaka Suzuki, Joshua Supratman, Kosuke Machi, Shigechika Miki, Yoshitaka Nishizaki, Kenji Kanemasu, Hajime Sakamoto : CIT Brains KidSize Robot:RoboCup 2015 KidSize League Winner, RoboCup 2015: Robot World Cup XIX, Lecture Notes in Computer Science, pp.153-164, Springer (2016)


2015年

Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Taiki Fukuda, Victor Tee Sin Loong, Daiki Maekawa, Yusuke Ito, Takamasa Akiyama, Taiitiro Mashiko, Kohei Izumi, Yohei Yamano, Masayuki Ando, Yu Kato, Ryu Yamamoto, Takanari Kida, Shinya Takemura, Yuhdai Suzuki, Nung Duk Yun, Shigechika Miki, Yoshitaka Nishizaki, Kenji Kanemasu, and Hajime Sakamoto : CIT Brains KidSize Robot, RoboCup 2014 Best Humanoid Award Winner, RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, Lecture Notes in Computer Science, Springer (2015)
前川大輝,”RoboCupを通じた学びと世界一位までの取り組み”,日本設計工学会誌, Vol.50, No.1, pp.28-34, 日本設計工学会(2015-01)
論文(pdfファイル)


2013年

林原靖男南方英明「RoboCupを通じた自律型サッカーヒューマノイドの研究・開発」,計測と制御(計測自動制御学会),Vol. 52, No.6, pp.487-494,(2013)


2012年

Shimojo, K., Hayashibara, Y., Tomiyama, K., "A remote control system with combination of manual and automatic control using gripping force", IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2012 (ROBIO2012), pp.1583 - 1590, (2012)

2011年

Yasuo Hayashibara, Shinya Kotosaka, Naomi Miyake and Tomomasa Sato, Education Method of Robotics with Jigsaw Method by Using RT Component, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23 No.5,pp.830-839, (2011)
論文(富士技術出版)

Yasuo Hayashibara, Shuro Nakajima, Ken Tomiyama, and Kan Yoneda, Hands-on Education of Robotics Department for Four Years of College, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5,pp.789-798, (2011)


2010年

清水,戸田,林原,大和,古田,"Linux標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化 - ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用 ―",計測自動制御学会論文集,Vol.46, No.1, pp.16-23, (2010)
論文

M. Shimizu, N. Kita, T. Saito, E. Takeuchi, Y. Nakajima, N. Takegawa, H. Igarashi, Y. Hayashibara, H. Yamato, K. Toda, T. Furuta, and M. Mizukawa, The Joint Interface of RT Components for Mobile Robots: The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.6, PP.767-776, (2010)


2008年

Y. Hayashibara, "Study on a Variable Stiffness Mechanism Using Wire Spring", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No.1(2008)
論文(富士技術出版)

H. Minakata, Y. Hayashibara, K. Ichizawa, T. Horiuchi, M. Fukuta, S. Fujita, H. Kaminaga, K. Irie, H. Sakamoto, "A Method of Single Camera Robocup Humanoid Robot Localization using Cooperation with Walking Control", The 10th International Workshop on Advanced Motion Control, TF-000787, (2008)


2006年

Yasuo HAYASHIBARA, Takeshi AGUI, Takahiro ITO, Motoyoshi OHABA, Eiji KOYANAGI, Toshiharu SEKINE, Masaaki TAKEUCHI, Seishi KUDO, "A Progressively Advancing Curriculum for Robotics Education – The Case of Toin University of Yokohama –", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No.2, (2006).
論文(富士技術出版)

T. Takubo, T. Arai, K. Inoue, T. Tsurutani, Y. Hayashibara, E. Koyanagi, “Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No.2(2006) 


2005年

T. Takubo, T. Arai, K. Inoue, H. Ochi, T. Konishi, T. Tsurutani, Y. Hayashibara, E. Koyanagi, “Development of Limb Mechanism Robot ASTERISK", Proc. of 36th International Symposium on Robotics, Japan, (2005).


2003年

Mikio HORIE, Shinya SASAYAMA, Fumikazu OHIRA, Ken'ichi HIRATSUKA, Yuichi NAKAZATO, Yasuo HAYASHIBARA, Takahiro ITO, Hidetsugu TERADA, Ryusuke TOKUI, and Teru HAYASHI, Micromechanisms and their applications , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 6, pp.646-648 (2003)
論文(富士技術出版)


2002年

Y. Hayashibara, "A Simple 3D Image Display Using Active Perception", Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.14, No.2, Apr.2002, .199/202 (2002).
論文(pdfファイル)

Tomohito Takubo, Hirohiko Arai, Yasuo Hayashibara, Kazuo Tanie, "Human-Robot Cooperative Manipulation Using a Virtual Nonholonomic Constraint", The International Journal of Robotics Research, Vol.21, No.5-6, May-June 2002, .541/553 (2002).


2001年

林原,荒井,田窪,谷江,”人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御法の検討)”,機械学会誌C編,67-653,162/169 (2001).
論文(pdfファイル)


2000年

田窪,荒井,谷江,林原,”人とロボットによる長尺物の協調運搬 (仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法)”,機械学会論文誌C編,66-648,207/214 (2000).


1999年

林原, 谷江, 荒井, 渡嘉敷:"パワーアシスト装置の研究(第2報:重力負荷と動的負荷に個々のアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用)",機械学会論文誌C編,65-629,198/205 (1999).
概要論文(pdfファイル) - 図に抜け有り

Y. Hayashibara, K. Tanie, H. Arai, Y. Sonoda, “Power Assist System for Carrying a Long Object with a Human (Analysis of Human Cooperative Behavior)”, Proc. IFToMM Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanism, Finland, 1950/1955 (1999).
概要論文(pdfファイル)

Y. Hayashibara, Y. Sonoda, T. Takubo, H. Arai, K. Tanie, "Assist System for Carrying a Long Object with a Human - Analysis of a Human Cooperative Behavior in the Vertical Direction -, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Korea, 695/700 (1999).
概要論文(pdfファイル)


1998年

Y. Hayashibara, K. Tanie, H. Arai and H.Tokashiki: “Evaluation of Compensation Ratios in Power Assist System Based on Operational Sensation”,IEE Electrical Engineering in Japan, Vol.124, No.3,August,57/63(1998).
概要


1997年

林原,谷江,荒井,渡嘉敷:”パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価”,電気学会論文誌C,117-C-5,534/539(1997).
概要

Y.Hayashibara, K.Tanie and H.Arai: "Development of Power Assist System with Individual Compensation Ratios for Gravity and Dynamic Load",IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, France, 640/646 (1997).


1996年

K.Matsushima, Y.Hayashibara, K.Nakamoto: "Simulation Study of a Group-Behavior of Micro Robots on the Model of Insect’s Behavior", Proc. of RoManSy '96, Italy (1996).


1995年

林原,谷江,荒井;“パワーアシスト装置の研究(第1報:重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案)”,機械学会論文集C編,61-591,4318/4325 (1995).
概要

Y.Hayashibara, K.Tanie and H.Arai: "Design of A Power Assist System with Consideration of Actuator's Maximum Torque", Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication, Tokyo, 379/384 (1995).
概要

Y.Hayashibara, K.Tanie, H.Arai: "Power Assist System - A Proposed method with Consideration of Actuator Saturation -", Proc. IFToMM Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanism, Italy, 1370/1375 (1995).



口頭発表



2016年

松井侑史(千葉工大),藤野誠(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”バルーンの浮力を利用した天井走行ロボットの研究 - 第一報 天井走行バルーンロボットの開発 -”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集,1P1-18a3 (2016)
予稿集

牧角知祥(千葉工大),川崎文寛(千葉工大),正 林原靖男(千葉工大),”衝撃吸収機構を内蔵した偏心揺動型減速機の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集,2A2-04b5 (2016)

畠山尚亮(千葉工大),山本龍(千葉工大),高橋廣行(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”歩行パターンによるヒューマノイドロボットの 脚モータ負荷分散の研究 ―第一報 非対称歩行パターンによる左右脚負荷分散の提案―”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集,2P2-17a5 (2016)
予稿集

林原靖男(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),安藤雅幸(千葉工大),山本龍(千葉工大),坂本元(はじめ研究所),”ロボカップ用ヒューマノイド Accelite2015 の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集,2P2-17b4 (2016)
予稿集

林原靖男(千葉工大),菊池耕生(千葉工大) ,米田完(千葉工大),"千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科のねらいとカリキュラム",第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1D2-02(CD-ROM) (2016)
予稿集

夏迫和也(千葉工大),井上裕文(千葉工大),寺戸翔太朗(千葉工大),天野達也(千葉工大),久保田健太(千葉工大),後藤大輝(千葉工大),塩谷椎名(千葉工大),嶋村駿(千葉工大),長島貴之(千葉工大),上田隆一(千葉工大),林原靖男(千葉工大),"つくばチャレンジ2016 における千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み",1B2-3,SI2016 (2016)
予稿集

牧角知祥(千葉工大),川崎文寛(千葉工大),林原靖男(千葉工大),"衝撃吸収機構を内蔵した偏心揺動型減速機とそれを用いたヒューマノイドロボット",2X2-1,SI2016 (2016)
予稿集

井上裕文(千葉工大),上田隆一(千葉工大),林原靖男(千葉工大),"高低差格子地図を用いた移動ロボットの自己位置推定",3I1-4,SI2016 (2016)
予稿集

寺戸翔太朗(千葉工大),井上裕文(千葉工大),上田隆一(千葉工大),林原靖男(千葉工大),"環境地図に基づくロボットの特性を考慮した経路生成に関する研究",3I2-2,SI2016 (2016)
予稿集

林原靖男,南方英明,入江清."ロボカップサッカーチームCIT Brains におけるメカトロ教育",3L2-1,SI2016 (2016)
予稿集


2015年

夏迫和也(千葉工大),井上裕文(千葉工大),霜村瞭(千葉工大),寺戸翔太朗(千葉工大)林原靖男(千葉工大),”ロボットシステムORNEの開発 -千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み-”,つくばチャレンジシンポジウム2015 (2015)
林原靖男(千葉工大),青木岳史(千葉工大),藤江真也(千葉工大),富山健(千葉工大),”少人数チームでのロボット設計・製作を通じて国際交流を行うプロジェクトベースドラーニングの紹介”,SI2015, 2K1-6 (2015)

夏迫 和也井上裕文霜村 瞭寺戸 翔太朗林原靖男,”つくばチャレンジ2015 における千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み”,SI2015, 1K4-5 (2015)

益子泰一郎(千葉工大),林原靖男(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),”
ロボカップにおけるボールの色変化に関する検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15予稿集,2A1-N08 (2015)
林原靖男(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),坂本元(はじめ研究所),”ロボカップ用ヒューマノイド Accelite の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15予稿集,2A1-O09 (2015)


2014年

林原靖男(千葉工大),伊藤裕介(千葉工大),益子泰一郎(千葉工大),吉原恵祐(千葉工大),”千葉工業大学林原研究室ガンマのシステム紹介及び結果報告”,つくばチャレンジシンポジウム2014 (2014)
予稿集(PDFファイル)

野崎耕平(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),坂本元(はじめ研究所),米田完(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”2足歩行ロボットの足裏接地状態の遷移が歩行に及ぼす影響の検討(第3報 足首ロール軸の角度と歩行挙動の関係)”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14予稿集,1P1-S03 (2014)
予稿集(PDFファイル)

福田大輝(千葉工大)南方英明(千葉工大)入江清(千葉工大)坂本元(はじめ研究所)林原靖男(千葉工大)”モータ温度を考慮したヒューマノイドロボットの歩行制御に関する検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14予稿集,1P1-S01 (2014)
予稿集(PDFファイル)

大河内 忍(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”ロボットの移動特性を考慮した経路探索手法の検討”,SI2014, 1F4-5 (2014)
予稿集(PDFファイル)

前川 大輝(千葉工大),伊藤裕介(千葉工大),夏迫 和也(千葉工大),霜村 瞭(千葉工大),林原 靖男(千葉工大),”i-Cart mini を対象としたつくばチャレンジ用ソフトウェアパッケージの開発”,SI2014, 2F2-4 (2014)
予稿集(PDFファイル)


2013年

野崎耕平(千葉工大),土橋一成(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),坂本元(はじめ研究所),林原靖男(千葉工大),ロボットの足裏接地状態の遷移が歩行に及ばす影響の検討 第2報 足裏の角度と歩行の安定性に関する考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13予稿集,1P1-A13(CD-ROM)(2013)
予稿集(PDFファイル)

林原靖男(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),坂本元(はじめ研究所),ロボカップ用ヒューマノイド Dynamo2012 の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13予稿集,1P1-A12(CD-ROM)(2013)
予稿集(PDFファイル)

福田大輝(千葉工大),林原靖男(千葉工大),モータ温度を考慮したヒューマノイドの歩行制御に関する検討,第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1C3-09(CD-ROM) (2013)
予稿集(PDFファイル)


2012年

伊藤聡一郎(千葉工大),下條 和真(千葉工大),林原靖男(千葉工大),ロボット遠隔操作におけるメンタルモデルの研究 - 第1報 人の障害物回避挙動とセンサのデータ量に関する検討 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集,2P1-C10(CD-ROM)(2012)
予稿集(PDFファイル)

高橋永次(千葉工大),林原靖男(千葉工大),簡便に構築可能なロボットプラットフォームの研究 ―Universal Robot Connectorの提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集,2A2-E08(CD-ROM)(2012) 
予稿集(PDFファイル)

野平幸佑(千葉工大), 林原靖男(千葉工大),遺伝情報のクラスタリングによる分散遺伝的アルゴリズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集,1A1-E08(CD-ROM)(2012) 
予稿集(PDFファイル)

土橋一成(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),野崎耕平(千葉工大),坂本元(はじめ研究所),林原靖男(千葉工大),2足歩行ロボットの足裏接地状態の遷移が歩行に及ぼす影響の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12予稿集,2A2-Q06(CD-ROM)(2012) 
予稿集(PDFファイル)

野平幸佑(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”種形成モデルを用いたGAによる動的環境の探索”,第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集,4F1-3(CD-ROM) (2012).
予稿集(PDFファイル)

高橋永次(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”簡便に構築可能なロボットプラットフォームの研究”,第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集,4L2-1(CD-ROM) (2012).
予稿集(PDFファイル)

土橋一成(千葉工大),野崎耕平(千葉工大),林原靖男(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),坂本元(はじめ研究所),"2足歩行ロボットの関節のバックラッシが歩行に及ぼす影響の検討", SI2012, 3N2-2 (2012) 
予稿集(PDFファイル)

伊藤 聡一郎(千葉工大), 林原 靖男(千葉工大),"ロボット遠隔操作におけるメンタルモデルの研究,第2報:自然言語によるナビゲーションに関する検討", SI2012, 3E4-3 (2012) 
予稿集(PDFファイル)


2011年

伊藤 ,林,清水,大和,入江,古田,林原,”形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム 第2報:実験による検証”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,1A1-H06(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

野平,土橋,王,入江,南方,林原,”GA を用いたシュートモーションの最適化”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,2A2-F06(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

一澤,高橋,竹林,河野,林原,”USBを用いた簡易的なロボット教材の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,2A2-H04(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

高橋,林原,”USBサーボモータを用いた自律移動ロボットシステムの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,2A2-H05(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

山之上,林原,”クラウドコンピューティングを用いたロボットシステムの検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11予稿集,2P1-I08(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

林原靖男(千葉工業大学),琴坂信哉(埼玉大学),三宅なほみ(東京大学).佐藤知正(東京大学),RTコンポーネントを用いたジグソー法によるロボット工学の教育手法とその論文化に関する検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C1-3 (CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

林原靖男(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),一澤勝弘(千葉工大),土橋一成(千葉工大),野平幸佑(千葉工大),坂本元(はじめ研究所),ロボカップ用ヒューマノイドDynamo2011の開発,SI2011, 1C1-3 (2011)
予稿集(PDFファイル)

伊藤 聡一郎(千葉工大),高橋 永次(千葉工大),下條 和真(千葉工大),野崎 耕平(千葉工大),林原 靖男(千葉工大),全方位パノラマ画像のSURF特徴量を用いたナビゲーションシステム,SI2011(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)

谷本和城(千葉工大),羽根田友希(千葉工大),秋谷駿行(千葉工大),一澤勝弘(千葉工大),小椋慎祐(千葉工大),南方英明(千葉工大),林原靖男(千葉工大),自律二足歩行ロボットの屋外歩行に関する検討,SI2011(CD-ROM)(2011)
予稿集(PDFファイル)


2010年

一澤,藤本,清水,大和,入江,古田,王,林原,”距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,1P1-E07 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

林,内田,清水,大和,入江,古田,林原,”駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,2A1-G18 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

伊藤,清水,大和,入江,古田,林原,”形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,2A1-G17 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

高橋,林原,”リソースを活用した移動ロボットの提案”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,1P1-G20 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

平尾,林原,”低出力モータを用いた高速・高トルクサーボモータユニットの提案”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,2P1-C30 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

土橋,高橋,林原,”ARToolKitを用いた標識による自律移動ロボットのナビゲーション”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,2A1-B25 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

林原,南方,入江,”ロボカップ用ヒューマノイドDynamoの開発”,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1A3-5 (CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)

石黒,一澤,小椋,熊田,林,伊藤,内田,高橋,吉澤,林原,”千葉工業大学林原研究室による屋外自律移動ロボットの開発”,SI2010(CD-ROM)(2010)
予稿集(PDFファイル)


2009年

清水,喜多,齋藤,竹内,中島,武川,林原,大和,戸田,古田,水川,”移動ロボット用RTコンポーネントの共通インターフェース -次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける移動1サブWG活動報告-”,第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3D1-03(CD-ROM) (2009).

林原,王,大川,中野,”自走式描画ロボットの設計・製作を通じた教育", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09予稿集,1A2-A17 (CD-ROM)(2009)
予稿集(PDFファイル)

林原,南方,清家,一澤,小椋,入江,坂本,神永,川上,藤田,福田,堀内,”サッカーロボットシステム「CIT Brains」の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09予稿集,1P1-C07 (CD-ROM)(2009)
予稿集(PDFファイル)

林原,石黒,一澤,小椋,熊田,林,伊藤,内田,高橋,吉澤,”千葉工業大学 林原研究室 Chappy”,つくばチャレンジシンポジウム2009
予稿集(PDFファイル)


2008年

清水,林原,大和,戸田,古田,”Linux標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2L2-4(2008)

林原,南方,坂本,入江,神永,藤田,福田,堀内,”ロボカップヒューマノイド用自律サッカーロボットシステム 「CIT Brains and Hajime Robot」の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08予稿集,2P1-J18 (CD-ROM)(2008)
予稿集(pdfファイル)


2007年

林原,"線ばねを用いた剛性可変機構の研究",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集,2A2-D-12(CD-ROM)(2007)
予稿集(pdfファイル)

林原,吉田,小柳,"RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集,2P1-B-12 (CD-ROM)(2007)
予稿集(pdfファイル)


2006年

坂場,谷江,林原,”環境地図をRFIDから取得して自律走行するロボットシステム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集,2P1-E-06(CD-ROM)(2006)


2005年

林原,笹倉,小柳:”ロボカップ小型機リーグ「Toin Albatross 2005」のシミュレータとそれを用いた情報教育”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集,2A1-S-025(CD-ROM)(2005)
予稿集(pdfファイル)

林原靖男,他7名,”基礎から応用へとものづくりを継続的に行う教育プログラム -桐蔭横浜大学の取り組み-”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集,1P1-S-023(CD-ROM)(2005)
予稿集(pdfファイル)

小柳,大羽,吉田,大坂,伏見,彦久保,林原,”レスキューロボットの開発 長岡における活動報告”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集,2P1-S-073(CD-ROM)(2005)

大羽,吉田,中島,林原,小柳,”ロボカップレスキューリーグ「ToinPelican2004」のシステム構成”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集,2P1-S-074(CD-ROM)(2005)

田窪,新井,井上,梅谷,林原,小柳,”腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集,ALL-N-004(CD-ROM)(2005)


2004年

林原,箱木,渡辺:”剛性可変機構を用いたリハビリ用CPM装置の研究”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集,1A1-H-77(CD-ROM)(2004).
予稿集(pdfファイル)

小柳,林原,笹倉,田城,名嘉,福留:”ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2004」の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集,1P1-L1-36(CD-ROM)(2004).
予稿集(pdfファイル)

林原,:”ROBO-ONE on PCを通じた試行錯誤的な2足歩行ロボット設計の一考察”,SI2004
予稿集(pdfファイル)


2003年

林原,箱木,渡辺:”剛性可変機構を用いたリハビリ用CPM装置の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集,2A1-2F-D2(CD-ROM)(2003).
予稿集(pdfファイル)

小柳,林原,荻野,幸山,高野:”ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2003」マシンの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集,2A1-3F-A5(CD-ROM)(2003).
予稿集(pdfファイル)


2002年

砂崎,林原:”非線形ばねを利用した剛性可変機構のばね特性を考慮した設計法”,2002年度精密工学会春季大会,222(2002).

林原:”剛性可変機構に用いる非線形ばねの設計法”,第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1M23(CD-ROM) (2002).
予稿集(pdfファイル)

林原,矢野,阿川:”リハビリ用平行棒を用いた簡易回復度推定装置の研究(骨折患者を対象とした計測)”,第23回バイオメカニズム学術講演会予稿集,17/18 (2002).
予稿集(pdfファイル)


2001年

林原,中川:”能動的知覚を用いた簡易3次元画像提示装置”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘01予稿集,2P2-N6(CD-ROM) (2001).
予稿集(pdf ファイル)

砂崎,林原:”非線形ばねを用いた剛性可変機構の研究”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘01予稿集,1A1-H1(CD-ROM) (2001).
予稿集(pdf ファイル)

林原,荒井,田窪,鈴木,谷江:”鉛直方向の協調ハンドリング挙動に関する考察”,第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1181/1182 (2001).
予稿集(pdfファイル)


2000年

林原,林,安居院,関根,工藤,加藤,大幅,竹内:”ものつくりを通じた工学教育 ―桐蔭横浜大学の取り組み―”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘00予稿集,1P1-81-133(CD-ROM) (2000). 
予稿集(pdfファイル)

林原,荒井,田窪,谷江:”鉛直平面内における人とロボットの協調運搬 -回転を含めた制御法の提案と検証ー”,第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1347/1348 (2000).
予稿集(pdfファイル)


1999年

園田,林原,荒井,谷江:”協調行動モデルに基づく人間とロボットの協調運搬”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘99予稿集,1P2-75-107(CD-ROM) (1999). 
予稿集(pdfファイル)


1998年

林原,谷江,荒井,園田,田窪:“長尺物運搬時の人の協調行動に関する研究”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,107/108(1998). 
予稿集(pdfファイル)

林,林原:“運動センサーの微小化特性”,山梨公演会講演論文集,109/110 (1998).

林原,松島:“リハビリ用平行棒を用いた簡易歩行計測装置の研究(第2報:ファジィ推論による回復度の評価に関する検討)”,第19回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集,257/258 (1998). 
予稿集(pdfファイル)


1997年

園田,谷江,荒井,林原:”パワーアシストの研究(第6報:運搬作業における人の協調行動)”,機械技術研究所研究発表会,25 (1997).

林原,谷江,荒井,園田:”運搬作業における人の協調行動に関する一考察”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97予稿集,575/578 (1997).

林原松島:”リハビリ用平行棒を用いた簡易歩行計測装置の研究”バイオメカニズム学会講演会予稿集37/40(1997).

武藤,林,林原:“トルク流れ線図のCAD化”,1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,128(1997).

林,林原,小笠原:“微小部品加工精度と寸法効果”,1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,465(1997).


1996年

林原,谷江,荒井,渡嘉敷:”操作者の主観に基づくパワーアシストシステムのパラメータの評価”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96予稿集,481/482(1996).

林原,谷江,荒井,渡嘉敷:”パワーアシストの研究(第5報:操作者の主観に基づくアシストパラメータの評価)”,機械技術研究所研究発表会, (1996).

松島,林原,中本:”マイクロロボット群の群行動シミュレーション -昆虫の採餌行動をモデルとして-”,第17回バイオメカニズム学術講演会予行集,109/110(1996).


1995年

林原,谷江,荒井:”パワーアシストの研究(第2報 制御法の検討)”,機械技術研究所研究発表会,21 (1995).

林原,谷江,荒井:”アクチュエータのトルク飽和を防止するパワーアシスト法の検討”,日本機械学会第72期通常総会講演会講演論文集,305/306 (1995).

林原,谷江,荒井:”パワーアシストの研究(第3報:多自由度パワーアシストシステムにおける制御パラメータ決定法)”,機械技術研究所研究発表会,41 (1995).

林原,谷江,荒井:”トルク飽和を防止する多自由度パワーアシストシステムのパラメータ決定法”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95予稿集,843/844 (1995).

林原,谷江,荒井:”アクチュエータの最大トルクを考慮した多自由度パワーアシストシステムの制御”,第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1029/1030 (1995)

林原,谷江,荒井:”パワーアシストの研究(第4報:多自由度パワーアシスト系の構成と検証)”,機械技術研究所研究発表会,36 (1995).


1994年

林原,谷江,荒井:”パワーアシストの研究(第1報 コンセプトの提案)”,機械技術研究所研究発表会,19 (1994).

林原,谷江,荒井:”パワーアシストの制御方法に関する一考察”,第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,973/974,(1994).


1992年

林原,太田,山海:”視覚代行装置に関する基礎的研究”,計測自動制御学会第29回学術講演会予稿集,461/462 (1992).




特許

荒井裕彦,谷江和雄,林原靖男:“力補助装置の制御方法及びその装置”,特許番号:2761574,登録日:平成10年3月27日

K.Tanie, H.Arai, Y.Hayashibara: "Method and Apparatus for Controlling a Force Assist Apparatus", United States Patent, Patent No: 5,551,308, Date of Patent Sep.3,1996.

荒井裕彦,谷江和雄,林原靖男,園田幸伸:”物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置”,特許番号:3163346,登録日:平成13年3月2日

Arai Hirohiko, Tanie Kazuo, Hayashibara Yasuo, Sonoda Yukinobu, Takubo Tomohito:"Method and system for controlling cooperative object-transporting robot", United States Patent, Patent No: 6,522,952, Date of Patent February.18,2003.

Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:39
Ċ
林原 靖男,
2016/01/21 16:14
Ċ
林原 靖男,
2016/01/21 16:14
Ċ
林原 靖男,
2016/01/21 16:11
Ċ
林原 靖男,
2016/01/21 16:09
Ċ
林原 靖男,
2016/01/21 16:23
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:08
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:08
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:09
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:09
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:10
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:11
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:13
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:20
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:05
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:03
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:36
Ċ
paper28.pdf
(1068k)
林原 靖男,
2016/12/18 1:25
Ċ
林原 靖男,
2016/12/18 1:28
ċ
speaker_deck.xml
(1k)
Kazuya Nasupl,
2016/01/29 1:52