こちらのサイトの情報は古くなっております.






千葉工業大学 ロボット設計・制御研究室


千葉工業大学 ロボット設計・制御研究室(林原研究室)を紹介するウェブページです.

実フィールドで安定して動作するロボットの研究・開発を行っています.
・2014年,2015年RoboCup世界大会1位 (RoboCupは学科プロジェクトとして実施)
・つくばチャレンジ2017(自律屋外走行)の本走行において,2kmのコースを完走

研究室で開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.
- 研究室用公開レポジトリ https://github.com/open-rdc
- ロボカップ用ヒューマノイド(学科プロジェクト) https://github.com/citbrains


ロボット設計・制御研究室 紹介動画

YouTube 動画




ロボカップ用自律型ヒューマノイド開発 (学科プロジェクト)
国内大会5年連続優勝,ロボット学会特別賞世界大会2連覇,ルイ・ヴィトン・ヒューマノイド・カップ受賞(2014)
(ご協力:はじめ研究所

    

大学院でロボットの研究をしたい方はお気軽にお問い合わせ下さい.
委託研究の相談もどうぞ.

■ トピック
・研究室ミーティング(ウェブを介して)をしました.(20/04/13)
・ROBOMECH2020の予稿集を投稿しました.(20/03/09)
 今年は3件発表します.
・追い出しコンパがありました.寂しくなります.(20/02/21)
・卒業研究発表会がありました.みなさん良い発表でした.(20/02/07)

【注】即時性を重視しておりますので,間違った内容を掲載するおそれがあります.
重要な内容に関しては,別途ご確認するようにお願いします.

■ ロボット技術の執筆・講演・デモ 
書籍 >>詳しくはこちら
NEDO ロボット白書2014
超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作
ロボコン部品ガイドブックなど

展示会などにおけるロボットのデモ
>>詳しくはこちら
取材やデモに関して,お気軽にお問い合わせ下さい.

Powerd by Google Site

【リンクに関して】
本ウェブページには自由にリンクを張っていただいて構いません.ただし,公序良俗に反するページからのリンクはお断りします.
なお,リンク先はできれば,http://www.hayashibara.net/でお願いします.