千葉工業大学 ロボット設計・制御研究室

千葉工業大学 ロボット設計・制御研究室(林原研究室)を紹介するウェブページです.

自律化および制御をキーワードとして,様々なロボットを研究・開発しています.
実フィールドで安定して動作するロボットの研究・開発を行っています.
・2014年,2015年RoboCup世界大会1位 (RoboCupは学科プロジェクトとして実施)
・つくばチャレンジ(自律屋外走行)の本走行において,2km強のコースを完走

自律化のためのソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.



3)天井走行バルーンロボットの研究
4)機械学習関連の研究
5)ロボット用基盤部品の研究
6)ロボットを用いた教育の研究

ロボカップ用自律型ヒューマノイド開発 (学科プロジェクト)
国内大会5年連続優勝,ロボット学会特別賞世界大会2連覇,ルイ・ヴィトン・ヒューマノイド・カップ受賞(2014)
(ご協力:はじめ研究所

    

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■ ロボット技術の執筆・講演・デモ 
書籍 >>詳しくはこちら
NEDO ロボット白書2014
超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作
ロボコン部品ガイドブックなど

展示会などにおけるロボットのデモ
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取材やデモに関して,お気軽にお問い合わせ下さい.


■ トピック
つくばチャレンジに2台のロボットで参加して,2台とも2.0kmを完走しました.(17/11/05)
・後期が始まりました.(17/09/15)
・研究室合宿を行いました.OBがたくさん来てくれました.(17/09/09)
・外国の学生とロボット製作を行いました.(17/08/17)
・RoboCupに参加しました.
(17/07/25)
 キッドサイズでテクニカルチャレンジ世界1位,サッカー世界3位となりました.
・ROBOMECHで3件発表しました.(17/05/11)
RoboCup2017のページで本学のチームが大きく取り上げられています.(17/04)
・新しい3年次のメンバが研究室に配属されました.(17/04/17)
・新学期が開始です.春休みがあっという間に終わりました.(17/04/01)

>>過去のトピック

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