千葉工業大学 ロボット設計・制御研究室

千葉工業大学 ロボット設計・制御研究室(林原研究室)を紹介するウェブページです.

自律化および制御をキーワードとして,様々なロボットを研究・開発しています.
実フィールドで安定して動作するロボットの研究・開発を行っています.
・2014年,2015年RoboCup世界大会1位 (RoboCupは学科プロジェクトとして実施)
・つくばチャレンジ(自律屋外走行)の本走行において,2km強のコースを完走

自律化のためのソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.



3)天井走行バルーンロボットの研究
4)機械学習関連の研究
5)ロボット用基盤部品の研究
6)ロボットを用いた教育の研究

ロボカップ用自律型ヒューマノイド開発 (学科プロジェクト)
国内大会5年連続優勝,ロボット学会特別賞世界大会2連覇,ルイ・ヴィトン・ヒューマノイド・カップ受賞(2014)
(ご協力:はじめ研究所

    

大学院でロボットの研究をしたい方はお気軽にお問い合わせ下さい.
委託研究の相談もどうぞ.

■ ロボット技術の執筆・講演・デモ 
書籍 >>詳しくはこちら
NEDO ロボット白書2014
超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作
ロボコン部品ガイドブックなど

展示会などにおけるロボットのデモ
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取材やデモに関して,お気軽にお問い合わせ下さい.


■ トピック
先端ものづくりチャレンジイン習志野ロボット競技部門を開催します(17/01/08)
・北海道で開催されたSI2016で5件発表しました.(16/12/15-17)
・ロボカップ関連でサンケイリビングの取材を受けました.(16/12/03)
・大学祭がありました.(16/11/19-21)
・つくばチャレンジの本走行で完走しました.(16/11/06)
・合同研究室ミーティングです.
 研究室の全体的な発表会を月1回おこなっています.(16/10/27)
・オープンキャンパスがありました.(16/10/23)
・Japan Robot Weekでロボカップの話をしました.(16/10/21)

>>過去のトピック

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