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Welcome to CIT Brains!

We have been developing autonomous football humanoid robot since 2006.

"To make football robots that thinks like a person."
In the face of the problem that everyone thinks is difficult, We solved it.
We were chosen to be the best humanoid in the RoboCup 2014.

Explaining activity and technology of CIT Brains.

CIT Brains is department project of Advanced Robotics of Chiba Institute of Technology.


CIT Brains' history video (subtitles are Japanese)

CIT Brainsの歴史




Recent awards

RoboCup 2017 Nagoya (Japan)
Kid size 4o4 3rd place
Kid size Technical challenge 1st place

RoboCup 2016 Leipzig (Germany)
Kid size 4o4 3rd place
Kid size Technical challenge 1st place
Best humanoid 2nd place CIT Brains Kid
Adult size Technical challenge 3rd place

ロボット学会賞受賞 (Robotics Society Award)
RoboCup JapanOpen 2016

RoboCup 2015 Hefei (China)
Kid size 4on4 1st place
Kid size Technical challenge 1st place
Best humanoid 2nd place CIT Brains Kid
Adult size Technical challenge 2nd place

ロボット学会特別賞受賞 (Robotics Society Special Award)
RoboCup JapanOpen 2011 Teen size

Related Publications
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下吉拓明,林原靖男,”ロボカップ用オープンプラットフォームヒューマノイドロボットの開発 ー第1報 メカニズムの設計と製作ー”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集,2P1-J07 (2017)
山本龍,上田隆一,林原靖男,”計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案”,第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.73-78 (2017)

畠山尚亮(千葉工大),山本龍(千葉工大),高橋廣行(千葉工大),林原靖男(千葉工大),”歩行パターンによるヒューマノイドロボットの 脚モータ負荷分散の研究 ―第一報 非対称歩行パターンによる左右脚負荷分散の提案―”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集,2P2-17a5 (2016)

予稿集

林原靖男(千葉工大),南方英明(千葉工大),入江清(千葉工大),安藤雅幸(千葉工大),山本龍(千葉工大),坂本元(はじめ研究所),”ロボカップ用ヒューマノイド Accelite2015 の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集,2P2-17b4 (2016)
予稿集

林原靖男,南方英明,入江清."ロボカップサッカーチームCIT Brains におけるメカトロ教育",3L2-1,SI2016 (2016)
予稿集

Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Daiki Maekawa, George Tsukioka, Yasufumi Suzuki, Taiitiro Mashiko, Yusuke Ito, Ryu Yamamoto, Masayuki Ando, Shouta Hirama, Yukari Suzuki, Chisato Kasebayashi, Akira Tanabe, Youta Seki, Moeno Masuda, Yuya Hirata, Yuuki Kanno, Tomotaka Suzuki, Joshua Supratman, Kosuke Machi, Shigechika Miki, Yoshitaka Nishizaki, Kenji Kanemasu, Hajime Sakamoto : CIT Brains KidSize Robot:RoboCup 2015 KidSize League Winner
, RoboCup 2015: Robot World Cup XIX, Lecture Notes in Computer Science, pp.153-164, Springer (2016)


Links

1)RoboCup Humanoid League (translation to Japanese)
  https://github.com/citbrains/RoboCupRule

2)CIT Brains (old web site)
  https://sites.google.com/site/hayashibaralab/robocup

3)CITBrains@HOME
  http://at-home.cit-brains.net/
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