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GankenKun

CIT Brainsでは,これまでに蓄積してきた知識と経験を基にGanken Kun という名称の Open Platform ロボットを研究・開発しています.

以下でメカニズム,電子回路,セットアップ方法などを公開しています.

現在,メカニズムには,3種類あり
1)長穴減速機を用いたバージョン
  低速・高トルクバージョン
2)長穴減速機を用いないバージョン
  高速バージョン(サッカーでシュートする場合はこちらの方が良い)
  卓上CNC(オリジナルマインド)で切削するためのデータ

3)開発中のバージョン(長穴減速機を一部使用)
  現在開発中です.

※作成途中のものであるため,情報が不足しています.
※個別の質問に関しては,現在受け付けておりません.

ソフトウェアに関しても順次公開予定です.


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