CIT Brainsのウェブページへようこそ

CIT Brains は2006年から自律型サッカーヒューマノイドの開発を続けています.

「人と同じように自分で考えてサッカーを行うロボットを作る」
誰もが難しいと考える課題に正面から取り組み,解決してきました.
2014年にはRoboCup世界大会においてベストヒューマノイド1位に選ばれました.

CIT Brains の活動および技術に関して紹介します.


CIT Brainsは千葉工業大学未来ロボティクス学科の学科プロジェクトとして活動しています.

CIT Brainsの歴史



最近の受賞

RoboCup2017 名古屋(日本)大会
キッドサイズ サッカー4o4 3位
キッドサイズ テクニカルチャレンジ 1位

RoboCup2016 ライプチヒ(ドイツ)大会
キッドサイズ サッカー4o4 3位
キッドサイズ テクニカルチャレンジ 1位
ベストヒューマノイド 2位 CIT Brains Kid
アダルトサイズ テクニカルチャレンジ 3位

ロボット学会賞受賞
ロボカップジャパンオープン2016

RoboCup2015 合肥大会
キッドサイズ サッカー4on4 1位
キッドサイズ テクニカルチャレンジ 1位
ベストヒューマノイド 2位 CIT Brains Kid
アダルトサイズ テクニカルチャレンジ 2位

ロボット学会特別賞受賞
ロボカップジャパンオープン2011 ティーンサイズロボット


関連する出版物

Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Daiki Maekawa, George Tsukioka, Yasufumi Suzuki, Taiitiro Mashiko, Yusuke Ito, Ryu Yamamoto, Masayuki Ando, Shouta Hirama, Yukari Suzuki, Chisato Kasebayashi, Akira Tanabe, Youta Seki, Moeno Masuda, Yuya Hirata, Yuuki Kanno, Tomotaka Suzuki, Joshua Supratman, Kosuke Machi, Shigechika Miki, Yoshitaka Nishizaki, Kenji Kanemasu, Hajime Sakamoto : CIT Brains KidSize Robot:RoboCup 2015 KidSize League Winner, RoboCup 2015: Robot World Cup XIX, Lecture Notes in Computer Science, pp.153-164, Springer (2016)

Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Taiki Fukuda, Victor Tee Sin Loong, Daiki Maekawa, Yusuke Ito, Takamasa Akiyama, Taiitiro Mashiko, Kohei Izumi, Yohei Yamano, Masayuki Ando, Yu Kato, Ryu Yamamoto, Takanari Kida, Shinya Takemura, Yuhdai Suzuki, Nung Duk Yun, Shigechika Miki, Yoshitaka Nishizaki, Kenji Kanemasu, and Hajime Sakamoto : CIT Brains KidSize Robot, RoboCup 2014 Best Humanoid Award Winner, RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, Lecture Notes in Computer Science, Springer (2015)

前川大輝,”RoboCupを通じた学びと世界一位までの取り組み”,日本設計工学会誌, Vol.50, No.1, pp.28-34, 日本設計工学会(2015-01)
論文(pdfファイル)


リンク

1)RoboCup Humanoid League 翻訳プロジェクト

2)CIT Brains 旧ページ

3)CITBrains@HOME
http://at-home.cit-brains.net/