CIT Brainsのウェブページへようこそ CIT Brains は2006年から自律型サッカーヒューマノイドの開発を続けています． 「人と同じように自分で考えてサッカーを行うロボットを作る」 誰もが難しいと考える課題に正面から取り組み，解決してきました． 2014年にはRoboCup世界大会においてベストヒューマノイド１位に選ばれました． CIT Brains の活動および技術に関して紹介します． CIT Brainsは千葉工業大学未来ロボティクス学科の学科プロジェクトとして活動しています． 最近の受賞 RoboCup2017 名古屋（日本）大会 キッドサイズ サッカー4o4 3位 キッドサイズ テクニカルチャレンジ 1位 RoboCup2016 ライプチヒ（ドイツ）大会 キッドサイズ サッカー4o4 3位 キッドサイズ テクニカルチャレンジ 1位 ベストヒューマノイド 2位 CIT Brains Kid アダルトサイズ テクニカルチャレンジ 3位 ロボット学会賞受賞 ロボカップジャパンオープン2016 RoboCup2015 合肥大会 キッドサイズ サッカー4on4 1位 キッドサイズ テクニカルチャレンジ 1位 ベストヒューマノイド 2位 CIT Brains Kid アダルトサイズ テクニカルチャレンジ 2位 ロボット学会特別賞受賞 ロボカップジャパンオープン2011 ティーンサイズロボット Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Daiki Maekawa, George Tsukioka, Yasufumi Suzuki, Taiitiro Mashiko, Yusuke Ito, Ryu Yamamoto, Masayuki Ando, Shouta Hirama, Yukari Suzuki, Chisato Kasebayashi, Akira Tanabe, Youta Seki, Moeno Masuda, Yuya Hirata, Yuuki Kanno, Tomotaka Suzuki, Joshua Supratman, Kosuke Machi, Shigechika Miki, Yoshitaka Nishizaki, Kenji Kanemasu, Hajime Sakamoto : CIT Brains KidSize Robot:RoboCup 2015 KidSize League Winner, RoboCup 2015: Robot World Cup XIX, Lecture Notes in Computer Science, pp.153-164, Springer (2016) Yasuo Hayashibara, Hideaki Minakata, Kiyoshi Irie, Taiki Fukuda, Victor Tee Sin Loong, Daiki Maekawa, Yusuke Ito, Takamasa Akiyama, Taiitiro Mashiko, Kohei Izumi, Yohei Yamano, Masayuki Ando, Yu Kato, Ryu Yamamoto, Takanari Kida, Shinya Takemura, Yuhdai Suzuki, Nung Duk Yun, Shigechika Miki, Yoshitaka Nishizaki, Kenji Kanemasu, and Hajime Sakamoto : CIT Brains KidSize Robot, RoboCup 2014 Best Humanoid Award Winner, RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, Lecture Notes in Computer Science, Springer (2015) リンク １）RoboCup Humanoid League 翻訳プロジェクト ２）CIT Brains 旧ページ ３）CITBrains@HOME http://at-home.cit-brains.net/ |
