感測器與驅動器原理

課程進度

《塔科馬海峽吊橋(Tacoma Narrow Bridge)的斷裂》

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塔科馬海峽吊橋(Tacoma Narrow Bridge)是橫跨美國華盛頓州(位於美國一北部)東部峽灣密集的東部塔科馬海峽(Tacoma Narrows)的一座一英哩長的索橋。塔科馬海峽吊橋東南方是塔科馬市(Tacoma City),吊橋的西南方是基司普半島(Kitsap Pennisula),塔科馬海峽吊橋是屬於華盛頓州第16號州道(State Route 16)的一部份。塔科馬海峽吊橋之所以有名,是因為在1940年7月1日落成開放通車後,僅僅於四個月後於1940年11月7日上午11時,因為結構上的重大缺陷,在一陣強風吹襲之下斷裂。

參考資料

  1. 塔科馬海峽吊橋的斷裂

《無線遙控設備使用說明》

影音教材

天地飛 WFT07 2.4GHz 使用說明書 v1.3

《波士頓動力公司的機械狗與機械人》

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波士頓動力公司(Boston Dynamics)是一家美國的工程與機器人設計公司,此公司的著名產品包含在國防高等研究計劃署(DARPA)出資下替美國軍方開發的四足機器人:波士頓機械狗。

Boston Dynamics,在發表機械狗之後又另外發表了Atlas機器人,功能更是有大幅度的進步,在影片中展示出能夠在雪地中行走,並且不同於其他機器人的開發不需要不斷的踏步來修正平衡,能夠靜止站著並且搬運東西,在搬運的動作中,以屈膝、臀部重心向下等動作來模仿人類達到下盤穩定,成功的搬起重物。

參考資料

  1. 波士頓動力公司
  2. 陳煒智(101305325)

《第一次實作仿生獸就上手》

影音教材

參考資料

  1. 張敬源教授

《遙控馬達正反轉》

影音教材

  1. 陳煒智(101305325)
  2. 王律凱(101305310)
  3. 李欣芙(101810335)
  4. 簡培雅(101305321)