Robotika‎ > ‎

25 – Hudební nástroj

K tomuto projektu budete potřebovat ultrazvukové čidlo (zapojené do portu 10 na desce Auriga) a číselný displej (zapojený do portu 9 na desce Auriga).

Měření vzdálenosti

Vytvořte program, který bude měřit vzdálenost od překážky před ultrazvukovým čidlem a změřenou hodnotu uloží do proměnné VZDALENOST a zobrazí na číselném displeji.

Přehrávání tónů

Upravte předchozí program tak, aby při určité vzdálenosti překážky přehrával vybrané tóny. (Při vzdálenosti menší než 10 cm přehraje tón C4.)

Světelná signalizace

Upravte předchozí program tak, aby při určité vzdálenosti překážky rozsvítil vybranou LED diodu na desce Auriga. (Při vzdálenosti menší než 10 cm rozsvítí diodu číslo 1.)

Zahrajte pomoci robota nějakou melodii (např. Ovčáci, čtveráci).

Comments