Robotika‎ > ‎

24 – Průzkumník 2

Otevřete si program PRUZKUMNIK, který jste vytvořili v předchozí lekci.

Otáčení robota od původního směru

K předchozím 2 blokům příkazů TEST a DOPREDU, přidáte další funkce.

Naučíte robota zatáčet o přesný úhel od původního směru pohybu. Otáčení bude robot kontrolovat pomoci gyroskopu. Taky jej naučíte, aby se po zatočení dokázal vrátit do svého původního směru.

Vytvořený program si uložte pod názvem PRUZKUMNIK. Jeho programové bloky budete využívat i v další části tohoto projektu.

Objíždění překážek vlevo

Teď naučíme robota vyhýbat se překážkám. Bude je objíždět vlevo a pak se bude vracet do původního směru.

Při tvorbě programu využijte dříve uložený program PRUZKUMNIK.
Hotový program nezapomeňte uložit pod názvem PRUZKUMNIK do své složky.

Objíždění překážek vlevo i vpravo

Do předchozího programu přidáme funkci pro objíždění překážek vpravo. Potom, co robot vyzkouší obejit překážku vlevo a nepovede se mu to, vyzkouší překážku objet vpravo.

Při tvorbě programu využijte dříve uložený program PRUZKUMNIK.
Hotový program si uložte pod názvem PRUZKUMNIK.


Comments