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HEXAPOD

ArduinoとRCサーボ3つを用いたヘキサポッド(6客ロボット)の為のシールドです。
Arduinoや互換機、シールドを搭載することで酔うような機能を持ったロボットを製作できます。
Arduino・電池は付属しませんので、別途ご用意下さい。
また、付属してる電池BOXの形状が説明書と異なる場合が御座います。
 
スケッチは、3種類用意しています。
1.サーボのセンタを出すスケッチ
2.測距センサの必要ない直進のみのスケッチ
3.測距センサで右に曲がるスケッチ
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波多利郎,
2011/07/02 5:35
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波多利郎,
2011/07/02 5:35
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Hexapod.pdf
(3112k)
波多利郎,
2011/07/03 3:54
ċ
hexapod_sample_sketch.zip
(3k)
波多利郎,
2011/07/02 5:36
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