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・T(楽しく)N(熱心に)T(創る)!モノづくりは人づくり!

  清水研究室では,ロボットを題材に楽しくて熱いものづくりを学びます.研究室のメンバはそれぞれ独立したロボットを創っています.研究テーマは教員との相談によって決定します.テーマ決めで重要視する点は,まず自分が熱心に取り組める内容かどうか,そしてそれが新しいかどうか,という点です.自分の創りたいものは誰しも楽しく熱心に取り組みます.熱心に創ったものはその背景を知っていてどう改善すればいいかもわかるため,誰よりもそれに詳しい状況,つまりプロになります.もし自分の創ったものが世の中になく,自分がその道のプロであれば,人から必要とされてますます楽しく熱心に創ります.この楽しみを味わってほしいという思いから,ものづくりができる環境を整えています.

・アイデアを思いついたらすぐ具現化!鉄は熱いうちに叩け!

 3Dプリンタ,CNC,レーザー加工機など各種工作機械を研究室に設置しています.設備はこちら.開発に必要な部品は様々な方法で獲得しており,アルミ材,空気圧シリンダからレーザーセンサに至るまでゴロゴロしています.自前で金属を削りだして作ることもあれば,既製品を使うこともあります.空気圧駆動4足ロボット,壁面移動ロボット,凹凸物把持グリッパ,エンジン駆動小型コンプレッサなどをガリガリ開発しています.

・超アクティブ!自分の方法論を見つけよう!

 清水研は各種学会,展示会,TV特番出演など,超アクティブに活動しています.精力的に活動することを通じて,自分の方法論を見つけてもらうためです.人には得意不得意がありますが,どんな人でも必ず光る才能を持っています.自分の才能を活かし,自分なりの方法でものを考え,実現することができるようになれば,楽しい人生が送れそうだと思いませんか?その方法論を獲得するお手伝いをさせていただければと考えています.

・進学

東北大学大学院,大阪大学大学院,東京工業大学大学院,奈良先端科学技術大学院大学、茨城大学大学院、北陸先端科学技術大学院
大阪大学、神戸大学,千葉大学,京都工芸繊維大学,立命館大学、神戸高専専攻科

・就職

ファナック株式会社,東日本旅客鉄道株式会社、三菱電機株式会社

 日付  概要
 2019/01/29
 New!
 Newspaper
 日経Robotics 2月号 No. 43にて,World Robot Summit 2018 フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ部門,第3位としてHi-KCCT(日立制作所と神戸高専清水研から成るチーム)を紹介いただきました.
 2019/01/07

明けましておめでとうございます.

 昨年度は様々なご縁により,充実した一年を過ごすことができました. 
 誠にありがとうございました.

 
本年度もどうぞよろしくお願いいたします.
(右図:亥年に因んだ年賀イラスト.尚子画.)

 2018/12/19
 
 
指導教員の清水が,京都大学と高速道路会社による道路管理の高度化を目指す機関,インフラ先端技術共同研究講座の分科会に参加させていただき,以下の講演を行いました.
・題目:World Robot Summit 2018と新型グリッパ

 2018/11/25
 Robocon
 
 高専ロボコン全国大会に参加しました.詳しくはこちら.可愛い見た目ながら抜群の得点力を持つAチームのロボット,Vict(oo)n(ヴィクトーン)で自己ベストに近い46点を出してくれました.来る日も来る日も練習していた成果が出たものと思います.素晴らしい!
 2018/11/20

 
機械工学科4年C組の皆さんと研修旅行に行きました.元気溢れる,仲の良いクラスで賑やかな旅行となりました.以下の名所を巡りました.屋久島トレッキングはとてもいい経験になりました.
・鹿児島.桜島.
・屋久島.縄文杉トレッキングコース.
・種子島.宇宙センター,鉄砲博物館.
 2018/11/03
 
高専祭にて神戸高専ロボットフェスティバルを開催し,清水研のロボットを展示いたしました.詳しくはこちら

・展示内容
 壁登りアシストベルト
 真空ポンプ内蔵型壁登りロボット
 壁面吸着ドローン
 2018/10/28
 Robocon

 
神戸高専ロボコンチームが高専ロボコン近畿大会で優勝しました.詳しくはこちら.神戸高専はABチーム共にベスト4入り,Aチームが優勝し,全国大会に進むことになりました.神戸高専後援会の皆様,教職員の皆様,ご協力いただき誠にありがとうございました.
 2018/10/22
 TV

 
 読売テレビかんさい情報ネットten.にて,特集「壁の垂直に登る?災害現場での活用を・・・」という題名で神戸高専の壁登りアシストスーツと壁登りロボットが報道されました.三宮好日山荘様にお世話になりました.実はフジテレビ収録で140メートルのビル壁を登るアシストスーツを開発した際,登山用品は全てこちらで仕入れさせていただきました.素晴らしい品揃えで何でもありました.ありがとうございました.
 2018/10/20
 Robocon
 
World Robot Summit 2018に参加し,日立製作所,
妙徳および日本ニューマチック工業と共同で開発したグリッパとヒューマノイドロボットをデモンストレーションしました.詳細はこちら
 Hi-KCCTチーム(日立・神戸高専)は陳列・廃棄タスクで3位に入賞することができました.ありがとうございました.Extreme Q-ban Boys(神戸高専・妙徳)は吸着に特化した等身大ヒューマノイドロボット,Q-botで接客・清掃タスクに参加しました.開発を通じて,学生たちと更にロボット開発の奥深さを知りました.WRS運営委員や参加チームの皆様,貴重な経験をありがとうございました.
 2018/10/19
 Newspaper

 
日刊工業新聞にて「WRS/コンビニ用ロボで技競う」という題名で清水研の接客デモンストレーションが取り上げられました.重量物搬送や足裏の大型吸着機構を有する,万能吸着機構を持つ等身大ヒューマノイドロボットです.全て手作りで仕上げたため,非常に楽しめました.
 2018/10/17
 Newspaper

 日本経済新聞「弁当陳列などロボットの「実技」競う国際大会が開幕」という題名で,日立製作所と神戸高専の共同開発するロボットが取り上げられました.ありがとうございました.神戸高専は2つのチーム名で以下のタスクに参加する予定です!乞うご期待!
・Extreme Q-ban Boys(神戸高専・妙徳):接客,清掃
・Hi-KCCT(日立製作所・神戸高専):陳列廃棄

また関係各社より技術補助を頂きました.誠にありがとうございます.
・マクセル株式会社
・日本ニューマチック工業株式会社
 2018/09/06
 Exhibition
 
国際フロンティアメッセにて、壁登りアシストベルト、真空ポンプ内蔵型壁登りロボットなどを展示いたしました。多数のご訪問を頂き、ありがとうございました。
 2018/08/02
 
 指導教員の清水が,神戸大学先端融合研究環 総合研究領域において,次世代サブサーフェスイメージングプロジェクトに参画させていただきました.どうぞよろしくお願いいたします.
 2018/07/14
 
 神戸研究学園都市大学交流推進協議会(Unity)が主催する公開講座にて、指導教員の清水が以下のタイトルで発表いたしました.「安全・安心を支えるインフラ点検等ロボット技術のお話
 2018/06/07
 Exhibition
 インテックス大阪にて開催されるサービスロボット開発技術展にて,
菱田技研工場株式会社と共同開発した壁面吸着型ドローンの展示を行いました.
 2018/06/04
 Conference

 ROBOMECH2018 in Kitakyushuにて8件の発表を行いました.
発表お疲れ様でした.
 2018/04/19 
インフラ先端技術共同研究講座にて,専攻科2年生の柿本さんと澤崎さんが以下のタイトルで講演をさせていただきました.
・澤崎佑基,真空ポンプを内蔵した壁面吸着型登攀ロボット
・柿本将大,社会インフラ検査に向けた真空ポンプを内蔵した壁面吸着型ドローン
 2018/03/23  
 News
  ジャパン・ドローン2018の模様をRoof-net様に掲載いただきました.菱田技研と共同開発した壁面吸着機能を有する大型汎用ドローンと万能真空吸着グリッパを紹介いただきました.ありがとうございます.
 2018/03/21
 Exhibition
 
ジャパン・ドローン2018に万能真空吸着グリッパを用いた多目的ドローンと壁面吸着移動ロボットを展示します.ご来場お待ちしております.
・場所:幕張メッセ
・日時:3/22(木)〜24(土)
 2018/03/06
 京都リサーチパーク株式会社および Kyoto Makers Garage の主催するイベントにて,指導教員の清水が以下の講演を行いました.

・題目:何でも掴むロボットハンドの使い道ーものづくり教育編ー
 2018/02/21 
指導教員の清水が,京都大学と高速道路会社による道路管理の高度化を目指す機関,インフラ先端技術共同研究講座の連携研究員に参加させていただきました.また分科会に参加させていただき,以下の講演を行いました.

題目:何でも掴むロボットハンドの使い道ー社会インフラ編ー
 2018/01/18
 TV
 毎日放送ちちんぷいぷいにて,清水研の万能真空吸着グリッパに関して,報道頂きました.
 2018/01/16
 Newspaper   
 神戸新聞NEXTにて,レスキュー技術で功績 「竸基弘賞」に3人3団体という題名で,清水研究室 専攻科卒業生の藤田さんが受賞されました.
 2018/01/05
 Newspaper
 日経ものづくり1月号ものづくりQUIZコーナにて,清水研の万能真空吸着グリッパに関して記事にしていただきました.ありがとうございます.
 2018/01/04
 TV
 
関西テレビ 報道ランナー 新実のハッケン!コーナにて,清水研の万能真空吸着グリッパに関わる技術について報道いただきました.
 2018/01/04  明けましておめでとうございます.

昨年度は様々なご縁により,充実した一年を過ごすことができました. 本年度もどうぞよろしくお願いいたします.
(右図:戌年に因んだ年賀イラスト.俊画.)
 2017/12/27
 Newspaper
 
吸着型ドローンが日刊工業新聞に取り上げられました.
日刊工業新聞(科学技術・大学ニュース)
ニュースイッチ(ロボットイノベーション)
 2017/12/25
 Newspaper
 日刊工業新聞にて,「東北大、数珠状部品の新機構開発 柔軟・固定の状態を簡単切り替え」という題名で,清水研 専攻科卒業生の藤本さんの研究が取り上げられました.おめでとうございます.
 2017/12/20
 Conference
  第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017 in Sendai)にて,専攻科一年生の澤崎さん,柿本さんが発表を行いました.お疲れ様でした.
・澤崎さん    膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボット
・柿本さん   
ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパと柔軟静電膜の統合検討
 2017/12/15
 TV
 凄ワザの内容が全編英語化され,二週に渡り再放送されることとなりました.
 ・Next Broadcast
    Saturday, December 16     13:10 - 13:40    20:10 - 20:40
    Sunday, December 17     1:10 - 1:40        7:10 - 7:40

 2017/12/03
 Newspaper
 神戸高専ロボコンチームは惜しくも初戦敗退してしまいましたが,エキシビションマッチに選出され,その実力を遺憾なく発揮いたしました.その様子がDevice Plus様の記事になっておりました.皆様,ご支援頂き誠にありがとうございました.今後ともよろしくお願いいたします.
 2017/12/03
 Exhibition
 
国際ロボット展にて清水研のロボットを展示しました.多数のご訪問をいただき,誠にありがとうございました.今後ともどうぞよろしくお願いいたします.

・展示内容:
 万能真空吸着グリッパ
 スパイダーマンスーツ
 壁面吸着型打音検査ドローン
 空気圧駆動四足歩行ロボット

 2017/12/02
 Newspaper
 神戸高専ロボコンチームが Device Plus に紹介いただきました.高専ロボコン2017全国大会に出場します.また対決の様子はNHK総合にて放送予定.乞うご期待!
 2017/12/01
 Newspaper
 国際ロボット展の様子を神戸高専だよりに掲載いただきました.

 2017/11/30
 TV
 テレビ東京ワールドビジネスサテライトのトレたまコーナーにて,スパイダーマンスーツと万能真空吸着グリッパが取り上げられました.
 2017/11/30
 TV
 テレビ朝日グッド!モーニングにて,万能真空吸着グリッパとそれを用いた壁登りロボットが取り上げられました.
 2017/11/29
 Newspaper
 ヤフーニュース「ドラえもんの手」高専開発という題で万能真空吸着グリッパが取り上げられました.
 2017/11/28
 Newspaper
 神戸新聞および神戸新聞NEXTにて,神戸高専で実施中のロボット教育(リンクはNEXTの記事)に関する記事を掲載いただきました.
 2017/11/27
 Newspaper
 
日刊工業新聞にて「変形・吸引式の万能グリッパー、神戸高専と妙徳が開発」という題名で万能真空吸着グリッパが取り上げられました.







 2017/11/17
 Newspaper
 神戸市記者発表資料にて,「これぞ神戸の人材育成! 神戸高専の「ロボット」分野での取り組み!」という題名で公開いただきました.
 2017/11/14
 Exhibition
 11/28〜12/2に東京ビッグサイトで行われる2017国際ロボット展万能真空吸着グリッパ,スパイダースーツ,壁面吸着型打音検査用マルチコプタを展示いたします.

 2017/11/08
 Exhibition
 ビジネスエンカレッジフェアにて,万能真空吸着グリッパ,スパイダースーツ,壁面吸着型打音検査用マルチコプタ,空気圧駆動四足歩行ロボットを展示いたしました.
 2017/11/05
 Newspaper
 Aera dot.にて万能真空吸着グリッパが取り上げられました.
 2017/11/03
 Conference
 12th ISEM'17-Kanazawaにてポスター発表に参加いたしました.長旅お疲れ様でした.
・専攻科2年生越本さん    Development of Compact Centrifugal Compressor with
                                          High Speed Rotational Impeller Driven by Engine for Quadruped Walking Robot
・専攻科1年生森さん        Development of Non-Contact Transport Device using Universal Jamming Gripper
・本科5年生久保田さん    Characteristic Analysis of Contraction Universal Gripper based on Porous Granular Material
 2017/10/29
 Exhibition
 神戸高専ロボットフェスティバルにて,清水研究室のロボットを展示しました.
 2017/09/21
 TV
 朝生ワイド す・またん!ZIPにて,万能真空吸着グリッパとスパイダースーツが取り上げられました.
 2017/09/07
 Newspaper
 神戸新聞NEXTにて万能真空吸着グリッパが取り上げられました.
 2017/09/07
 TV
 国際フロンティア産業メッセ2017の展示物,スパイダーマンスーツがMBSにて取り上げられました.
 2017/09/07
 Exhibition
 
国際フロンティア産業メッセ2017
において,スパイダーマンスーツ,万能真空吸着グリッパ,空気圧駆動四足歩行ロボットの展示を行いました.神戸高専HPでの案内記事はこちら

 2017/08/16
 Newspaper
 日刊工業新聞にて,「できたよ ドラえもんハンド−柔軟性とグリップ力両立したロボットハンド実現へ」 という題名で,清水研専攻科卒業生の藤田さんの研究が取り上げられました.おめでとうございます.
 2017/07/07
 TV
 
7/15(土)21:15より放送される,フジテレビの土曜プレミアム番組 「まさか!それがデキるのか!?世界最高技術でやっちゃいましたSP  ~天才!自由研究てんこ盛り~」に,清水研の技術が紹介されます.
 韓国140メートルのビルにプロクライマー,大田理沙選手が挑戦.神戸高専のスパイダーマンスーツにて120メートルを達成しました.
 2017/06/07
 
 JIEP最先端実装技術シンポジウムにおいて,指導教員の清水が発表いたしました.
・題目:「何でも掴むロボットハンドの使い道ーパワーエレクトロニクス編ー」
 2017/05/10
 
 ROBOMECH2017にて専攻科2年生が発表を行いました.
 2017/03/17
 日本機械学会 関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会にて,専攻科1年生の岡田さん,越本さん,志賀さんが発表を行いました.
 2017/03/02
 Newspaper
 神戸市記者発表資料にて清水研のロボットハンドの紹介および NHK World TVへの出演が公開されました.
 2017/02/28
 TV
 
 凄ワザの内容が全編英語化され放送されることとなりました.
 2017/01/29
 Exhibition
 サイエンスフェア in 兵庫に清水研のロボット技術を展示します.
 2016/12/10
 TV 
 清水研の研究成果がNHK超絶凄ワザに登場します.
 2016/11/25
 Misc
 サイトをリニューアルしました.旧サイトはこちら
 2016/11/19
 Exhibition
 垂水区制70周年 子育て応援すまいるフェスタ(垂水子育てドットコム) にて,
 研究紹介およびUniversal Gripperの手作り体験を行いました.
 2016/11/08
 
 神戸高専機械工学科第4学年の学生たちと台湾研修旅行に行きました.
 2016/10/30
 Exhibition
 神戸高専ロボットフェスタにて,清水研のロボットを展示しました.
 2016/10/16
 Robocon
 ロボコン近畿大会が行われました.
 2016/09/12
 
 日本機械学会2016年度年次大会にて清水が壁のぼりアシストスーツに関して発表しました.
 2016/09/08
 
 国際フロンティアメッセ2016において,清水研のロボットを展示しました.
 2016/09/07
 
 第34回ロボット学会学術講演会にて専攻科1年生の志賀さんが発表しました.
 2016/08/22
 
 神戸高専オープンキャンパスにおいて清水研のロボットを展示しました.
 2016/06/12
 
 神戸信金ものづくり活性化研究会にて,清水が「万能真空吸着グリッパを用いたロボットアプリケーション」という題名で,発表を行いました.
 2016/06/09
 
 ROBOMECH2016にて専攻科2年生が発表を行いました.