Fondamenti di Automatica

1015384 - FONDAMENTI DI AUTOMATICA (Ing. Clinica, III anno) - Numero di crediti ECTS: 9

Comunicazioni

[Giovedì 3 giugno 2021] Il ricevimento è anticipato alle ore 9:00-10:00
[Mercoledì 19 maggio 2021] La lezione si svolgerà dalle 14:00 alle 17:00 (ultima lezione del corso)
[Martedì 18 maggio 2021] La lezione si svolgerà dalle 10:00 alle 13:00
[Giovedì 13 maggio 2021] Non ci saranno lezione e ricevimento
[Mercoledì 12 maggio 2021] Durante la lezione si svolgerà un seminario della Prof. Iacoviello su i controlli nei sistemi biologici[Martedì 11 maggio 2021] Non ci sarà lezione
[31 marzo 2021] A partire da mercoledì 7 aprile 2021 le lezioni proseguiranno in modalità mista (link alla pagina web informativa di Sapienza)
[12 marzo 2021] A partire da lunedì 15 marzo 2021 le lezioni proseguiranno a distanza
[Lunedì 8 marzo 2021] Non ci sarà lezione
[Lunedì 22 febbraio 2021] Prima lezione del corso

Materiale del corso e diario delle lezioni

Il materiale del corso e il diario delle lezioni si trovano sulla piattaforma Moodle di Sapienza (https://elearning.uniroma1.it/) all'interno del corso "Fondamenti di Automatica 2020-2021"

Orari di lezione a aule (via Eudossiana)

Lunedì, 8:00-10:00 (aula 33)
Martedì, 12:00-14:00 (aula 33)
Mercoledì, 15:00-17:00 (aula 38)
Giovedì, 14:00-16:00 (aula 38)

Le lezioni verranno svolte in modalità mista sincrona, come da istruzioni Sapienza. Sarà possibile seguire le lezioni da remoto negli stessi orari previsti per le lezioni in aula al link dell'aula Zoom corrispondente:

Aula 33: https://uniroma1.zoom.us/j/6391773944

Aula 38: https://uniroma1.zoom.us/j/3759631158

Orario di ricevimento

Guardare la pagina Teaching.

Date appelli d'esame

Giugno 2021
Luglio 2021

Settembre 2021

Ottobre 2021 (appello riservato ai fuoricorso)

Gennaio 2022
Febbraio 2022

Marzo/aprile 2022

Programma del corso

Breve storia dell'automatica ed esempi di applicazioni.

Modellizzazione di processi. Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni. Schemi di controllo di un processo.Progetto di un controllore nel dominio del tempo. Concetti fondamentali della teoria dei sistemi: punti di equilibrio, modi naturali, stabilità, proprietà strutturali, forme canoniche, sistemi interconnessi.

Stabilizzazione di processi nel dominio di Laplace, con il criterio di Routh, con il luogo delle radici e con l'assegnazione degli autovalori.

Tecniche di sintesi nel dominio di Laplace di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, di tracking e reiezione di disturbi (sia in regime permanente che in regime transitorio).

Sintesi di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, tracking, reiezione dei disturbi, banda passante, margine di fase, basata sulla risposta armonica (utilizzando i diagrammi di Bode e di Nyquist).

Assegnazione di autovalori con reazione dallo stato. L'osservatore asintotico dello stato. Assegnazione degli autovalori nel dominio del tempo: il principio di separazione.

Prerequisiti

Si richiede che lo studente conosca i fondamenti dell'algebra lineare, del calcolo differenziale e della teoria della trasformazione di Laplace.

Testi di riferimento

• P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici - Quarta edizione, McGraw-Hill, 2015

Altri testi consigliati

• A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Vol. 1, Siderea, 1993

• A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Vol. 2, Siderea, 1993