VIII Jornadas TFM del Máster en Mecatrónica

                                                 




David
CUBILLAS ÁLVAREZ


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Banco de ensayos de fatiga para el sector eólico

La creciente demanda de nuevos sistemas de generación de energía de fuentes renovables está llevando a la construcción de aerogeneradores de mayores dimensiones y estrategias de control que permitan maximizar la energía extraída del viento usando, entre otros, controles cada vez más exigentes para los elementos mecánicos. Estos elementos, cada vez deben soportar mayores cargas y mayores ciclos de carga debido a estos controles asegurando una alta fiabilidad que en la actualizad llega hasta los 25 años.

Por ello es de vital importancia el poder asegurar la fiabilidad de elementos mecánicos. Este proyecto plantea el objetivo de definir la estrategia de ensayo y la puesta a punto de un banco de ensayos de fatiga para componentes mecánicos del sector eólico.

Bartomeu
MORA TORRES


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Diseño mecatrónico para la instalación de equipos de grandes dimensiones: Aplicación de la metodología DfI a una planta solar

En productos mecatrónicos de grandes dimensiones sea un ascensor, una planta solar, una torre eólica, una prensa, etc. el coste de la instalación es una parte muy importante del coste global del producto. La complejidad viene dada del hecho de que son productos que se montan o se instalan en campo, In-situ. La complejidad y el coste de la logística asociada es importante.

Se trata de identificar y proponer mejoras en la fase de diseño para reducir al máximo tanto la complejidad como el coste de la fase de instalación, incluido el transporte.

Se trabajará sobre la metodología DfI (Design for Installation) y se aplicará finalmente a una planta solar.

Manuel
ORDIZ MARTÍNEZ


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Estimación de desgaste en juntas por efecto de fricción y holguras mediante simulación dinámica de sistemas multicuerpo

Los objetivos que se persiguen con este trabajo son dos. Por un lado, estudiar la forma de considerar fenómenos de contacto en los pares cinemáticos de los mecanismos, tales como holguras y rozamiento, en la simulación dinámica, y estimar el desgaste en las juntas producido por sus efectos. Por otro, aplicar lo aprendido en el apartado anterior al mecanismo interno de un compresor.


Sara
LÓPEZ CUESTA


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Diseño de un robot de subsanación de imperfecciones de chapa

Se trata de diseñar un robot móvil de mecanizado para detectar y corregir imperfecciones en chapa gruesa tras el proceso de laminación. Para ello se realizará el diseño mecánico del robot, el desarrollo del software necesario para su control desde ROS y los algoritmos necesarios para controlar la navegación del robot durante el saneamiento de los defectos detectados.

Los contenidos del trabajo abarcan el diseño mecánico del robot, la simulación de sus funciones en un entorno de simulación ROS (Robot Operating System) y el control del proceso de mecanizado de las imperfecciones.

Fernando
PEÑA CAMBÓN


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Diseño, desarrollo e implementación del sistema de desplazamiento de un robot de inspección y subsanación de errores en chapa gruesa

El objetivo de este trabajo es la investigación y el desarrollo de un robot destinado a la inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa. Concretamente se llevará a cabo el diseño, desarrollo e implementación de un prototipo de rueda de tracción orientable (Powered Caster Wheel) para la construcción de robot móvil holonómico. Incluirá el diseño, la construcción y el control de la propia rueda, de modo que el robot solo enviará comandos con la orientación y velocidad deseadas.

Jakub Krzystof
JEDRSZCAK


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Desarrollo de un sistema inalámbrico de medición de ruidos y transmisión de elementos anómalos para aplicación en mantenimiento predictivo. Integración de protocolo OPC-UA a la herramienta

Desarrollo de un sistema integrado inalámbrico de medición de ruidos y transmisión de elementos anómalos para aplicación en mantenimiento predictivo. Integración de protocolo OPC-UA a la herramienta.

Las tareas a desarrollar en este trabajo son:
      - Estado del arte sobre plataformas hardware low cost para desarrollo de sensores acústicos para mantenimiento predictivo.
      - Comparativa de varias herramientas software sobre BeagleBone / Raspberry Pi para integración de protocolo OPC-UA.
      - Integración de un sensor acústico con un elemento Beaglebone / Raspberry Pi.
      - Transmisión inalámbrica de datos mediante ZigBee.

Dante
ROS GONZÁLEZ


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Diseñar el equipo eléctrico y de control y programar el PLC de una máquina para cargar palés en camiones de forma lateral

Los objetivos que se plantean en este trabajo son:
      • Realizar el diseño eléctrico del equipo.
      • Proponer mejoras al diseño mecánico (ya realizado).
      • Realizar una especificación funcional detallada del equipo.
      • Realizar la programación del PLC en base a la especificación funcional.

Cristian David
LÓPEZ HERNÁNDEZ


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Diseño de dispositivo portátil para medida de intensidad de señal en instalaciones industriales

La proliferación de sensores en plantas industriales que deben estar comunicados entre sí y/o con un sistema centralizado trae consigo la necesidad de establecer las correspondientes conexiones entre ellos. Con el objeto de reducir la complejidad (y el coste) que supondría utilizar cableado para estas conexiones, cada vez más se opta por llevar a cabo una conexión mediante red inalámbrica. Para ello se hace imprescindible desarrollar un mapa de cobertura de la zona donde se recojan los puntos más adecuados para ubicar los dispositivos de comunicación. Actualmente, estas medidas se hacen llevando un sensor de señal colocado en un mástil telescópico y colocarlo manualmente en la posición y altura elegidas para la medida.

Con el presente trabajo se plantea desarrollar una estructura que se pueda fijar al coche de cualquier vehículo y que albergue el sensor de señal y un sistema de posicionamiento (GPS) para determinar la posición del vehículo en todo momento.
Las principales características de este sistema son:
      - Altura controlable desde el vehículo: elevar hasta 4m (medidos desde el suelo) una caja de aprox. 1kg.
      - Medida continua de la intensidad de señal al tiempo que avanza el vehículo.
      - Velocidad de avance del vehículo: 5km/h.
      - Envío al vehículo de la posición del vehículo, altura del sensor e intensidad de la señal medida.
      - Desarrollo de un mapa de cobertura a partir de los datos capturados.
      - Posible alimentación del conjunto desde el conector del mechero del coche.
      - Fácil montaje y desmontaje del techo del coche para poder llevarlo a mano a zonas de difícil acceso en coche.

Alejandro
TOYOS TELLO


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Desarrollo e integración en un prototipo de un sistema inteligente capaz de generar un patrón de relleno de junta sencillo

El objetivo del trabajo es desarrollar e integrar en un prototipo un sistema basado en un sensor láser (perfilómetro) que permita rellenar una junta multipasada (preparción de bordes en V) de manera totalmente automatizada en función de una base de datos.

El sistema a desarrollar ha de ser capaz de, en función del perfil obtenido por el sensor, definir el número de pasadas correspondiente a dicha capa y, en consecuencia, definir las trayectorias a seguir por el cabezal.

El proyecto comprende el diseño de un prototipo de un sistema de soldadura automatizado de 4 ejes (3 lineales + 1 rotación) que incluya un sistema de control y el sensor láser (perfilómetro). El proyecto incluye la programación de la comunicación del perfilómetro con el PLC en tiempo real durante la soldadura.

Sería un prototipo de dimensiones reducidas y ligero, fácilmente transportable para la presentación del mismo en la Universidad.

Pablo
PÉREZ CAMPORRO


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Investigación del comportamiento y confort de la suspensión de un vehículo para un modelo de cuarto de coche (QCM), medio coche (HCM) y coche completo (FCM) usando Simulink-Matlab

Los sistemas de suspensión pasiva utilizan resortes helicoidales para almacenar la energía introducida en el sistema y amortiguadores para disiparla. Los sistemas de suspensión modernos pueden cambiar la configuración de sus parámetros o incluso utilizar actuadores controlados electrónicamente para introducir o extraer la energía del sistema, creando una amplia gama de posibilidades para encontrar soluciones a problemas aún por resolver. El principal objetivo de este proyecto es la verificación de modelos matemáticos que representen en el funcionamiento de la suspensión de un vehículo estándar ante diferentes escenarios a los que se puede ver sometido. Gracias a esta nueva generación de controles de suspensión, el confort como la maniobrabilidad pueden ser controlados simultáneamente. Modelos simplificados y modelos más complejos del vehículo son probados con el fin de estudiar como esta nueva generación de suspensiones pueden contribuir a una mejora del comportamiento del vehículo y confort de los pasajeros.

Christian
WEIßENBACHER


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AI model, training, optimization and validation of wear state detection

      - Analysis of the structure and functioning of the braking system.
      - Comparison of the influence of different sensors, sensor types and signals on model accuracy/suitability.
      - Training, optimization and validation of existing AI model prototype used for break pad wear detection.
      - Improvement and merger of existing AI models to one model capable to determine the wear state with a certain accuracy (this includes considering the infrastructure and given resources on the brake system's electronic control unit).

Mohd Saiful Akmal Bin
RAZALI


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Benchmark of stray field compensated automotive hall position sensors

The goals pursued with this Master's Thesis are:
      - Creation of test bench (test setup) for magnetic position sensor characterization.
      - Implement the testing and evaluate the measured data in term of magnetic field, temperature drift and other parameters.
      - Comparative analysis between availabe acquired magnetic position sensor.
      - Propose the magnetic position sensor that suits the requirements of the application.
      - Interpretation. documentation in report form and structured presentation of the results.


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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:22
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:22
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:23
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:23
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:23
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:23
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:23
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:23
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Miguel Angel José Prieto,
21 jul. 2019 10:41
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:23
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:23
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Miguel Angel José Prieto,
22 jul. 2019 10:23
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