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Desenvolvimento de uma Metodologia e Suporte Ferramental para Projeto de Sistemas Embarcados Através de Simulação Distribuída (Programa Nacional de Microeletrônica (PNM) - Edital MCTI/CNPq 20/2013)

Descrição
Este trabalho visa o desenvolvimento de uma interface de comunicação entre Robôs Móveis através de simulação federada em tempo real utilizando a High Level  Architecture (HLA). Essa integração poderá facilitar a configuração de simulações  Hardware-in-the-loop (simulações que utilizam componentes de hardware). Isso porque os robôs utilizaram como controladoras o Beaglebone Black, que fornece facilidade de comunicação com dispositivos de hardware e também com robôs, além de utilizar Linux o que permite uma programação em alto nível. Espera-se construir esta interface utilizando: High Level Architecture, uma arquitetura de alto nível especificada pelo IEEE para prover integração de diversos simuladores de forma federada. O Ptolemy será o simulador utilizado nos testes para monitorar o hardware embarcados nos robôs e suas aplicações. Ao fim deste trabalho espera-se que uma arquitetura seja desenvolvida para permitir a insersão de robôs em simulações de tempo real, dessa forma pode-se ter mais precisão nas simulações como saber se a bateria de um robô não vai acabar quando ele fizer determinado percurso, validar algoritmos e permitir um acompanhamento mais preciso dos dados do robô. Financiado pelo (Programa Nacional de Microeletrônica (PNM) - Edital MCTI/CNPq 20/2013).


Team:
  • Alisson Brito (Professor - Coordinator)
  • Luis Feliphe Silva Costa (PhD Candidate in Computer Science)
  • José Barros (Master Candidate in Computer Science)
  • Renno Vale (Undergrad candidate in Computer Engineering - PIBIC)
  • Felipe Cunha (undergrad candidate in Computer Engineering - PIBIC)
  • Thyago Oliveira (undergrad candidate in Computer Engineering)

Demos:

Co-simulation of ROS Stage and TurtleBot



Publications:

VIEIRA JUNIOR, J. C. ; BRITO, A. V. ; NASCIMENTO, T. P. . Verification of Embedded System Designs through Hardware-Software Co-Simulation. International Journal of Information and Electronics Engineering, v. 5, p. 68-73, 2015.

Brito, Alisson Vasconcelos ; Vieira S. Junior, Jose Claudio ; Nascimento, Tiago P. . Verification of Devices for Ambient Assisted Living through Hardware-Software Co-simulation. In: Igor Lacković, Darko Vasic. (Org.). IFMBE Proceedings. 45ed.: Springer International Publishing, 2015, v. 1, p. 906-909.

VIEIRA JUNIOR, J. C. ; BRITO, A. V. ; NASCIMENTO, T. P. . Testing Real-Time Embedded Systems with Hardware-in-the-Loop Simulation using High Level Architecture (to appear). In: Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2015, Foz do Iguaçu. Anais do V Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering, 2015.

COSTA, L. F. S. ; VIEIRA JUNIOR, J. C. ; BRITO, A. V. . Control and Monitoring of Mobile Robots through Hardware-in-the-loop Simulation. In: Intel Embedded Systems Contest (SBESC 2014), 2014, Manaus. Anais do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC), 2014.
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