第1回脳波制御ドローン競技会@筑波大学 (2018年2月22日)

脳波制御ドローン競技会は、脳波制御技術(Bran Machine Interface: BCI)の技術向上、研究交流、技術交流のための年1回日本各地で開かれます。詳しくは大会組織HP http://bci-drone.jp/ を見てください


第一回脳波制御競技会は2018年2月22日筑波大学にて無事執り行われました。

大会の模様

YouTube 動画


脳波制御ドローン大会の模様


第一回競技会は、参加大学、会津大学、茨城大学、筑波大学、同志社大学の内、同志社大学が優勝しました。2位は筑波大学でした。


参加者の集合写真です。 次回は会津大学で開催。





1.開催日時,場所:

時: 222日 1300-1800


場所: 筑波大学春日キャンパス 第4体育館

アクセス(つくば駅より 徒歩7分)

http://www.tsukuba.ac.jp/access/tsukuba_access.html

春日キャンパス 第4体育館

https://www.sapec.tsukuba.ac.jp/?page_id=602#ground06



競技会の詳細は随時以下のWEBページで修正公開されます.突然の競技会内容変更もあるかもしれません.開催までしばしばご参照ください.

WEBページ URLアドレス https://sites.google.com/a/cavelab.cs.tsukuba.ac.jp/brain-drone/

 

2.参加資格・申し込み

日本情報処理学会と同程度の学会の所属資格を有する方を構成員とするどのグループでも参加できます.

補足:協議会に参加するための適切な保険に参加者各自で加入していること.大会中でのケガなどの保証は、主催側では一切いたしません.

*参加応募締切 2月9日 参加応募締め切り とする.

参加申し込み

参加申し込みは2月9日までに、以下のメールアドレスに下記の内容をメールで送ってください

メールアドレス:

braindrone@cavelab.cs.tsukuba.ac.jp

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参加グループ名:

代表責任者名:

代表責任者連絡先(メール、住所、電話):

使用機材(自前の場合機器名、貸し出し希望の場合その旨(必ず貸し出せるわけではありません)):

その他(希望など):

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. 参加費用

競技参加に必要な費用は,特に必要ありません.ただし参加に必要な機材等は原則として各グループ持参としますので,このための費用は各グループで必要となります.

競技会後に有志による懇親会を予定しています.懇親会に参加する際に必要になります.

2000円/一人(未定) 以内程度での規模を考えています.

 

4.競技に必要な機材一式

・競技にはグループでの参加が必須です(最少人数2名:脳波コントロール者+ドローン監視・サポート者)

・参加に必要な機材

参加者が準備する(参加グループ単位でよい).競技中に必要な適当数のスベアー機材も含みます.競技開催者側からの参加者の怪我,機材の故障,事故時の一切の保証はありません.

4−1.ドローン一式(Parrot社 Ar Drone2.0 )

ドローンの機種等に指定はありません.ただし一般的な大学教室(比較的広い室内)での競技会のため,室内で飛行可能なドローンに限ります.ドローンの大きさは,例えば Parrot社 Ar Drone2.0 程度までとします.

−2.脳波コントロール機材一式 

競技会では,例えば 

(Emotive社製    Epoc headset)

+ (Ar Drone2.0 のインストールされたWifi 送受信機能のあるPC)

等が必要です.つまりドローンを無線で脳波コントロール可能な制御機材一式 を参加グループ自前でご準備ください.

4−3.ドローンから身を守る装具一式

丈夫な手袋や目も守るゴーグルなど(ドローンサポート者に必要)

事故が起こった場合に対応できる保険の事前加入等(開催側からの競技会中に起きた事故の補償は一切ありません)

 

5.競技内容

5−1.定点離陸,移動,定点着陸

*室内のある決められた地点から決められた別の地点(移動距離5m程度)へ確実に移動できるか,を競技します.もしくは離陸してある位置まで直進で達したとき終了とする.

*到着時刻と着地点の位置の精度,による得点評価(同じ飛行を複数回して総合点で評価)とします.


過度の脳波コントローラー(人)以外のサポーターからのサポートがあった場合は,その分ペナルティーとなります.

*競技会後半では,経験の無いコントローラー(人)のための競技も考えています.参加資格は,前半の競技会に参加するグループ内の,脳波によるドローン飛行コントロール経験の無い方,および後半のこの大会に参加応募し

*競技参加グループが多いときは,競技時間不足が予想されるため競技内容を簡単にし時間がかからない内容に変更する.

5−2.表彰

*成績優秀であったグループを,競技会終了後に参加全グループで表彰します.

6.懇親会

競技会終了後に懇親会を予定しています.有志の参加.参加費用は2000円程度.

詳細はおって以下のWEBページ(URL)でご案内いたします

WEBページ URLアドレス https://sites.google.com/a/cavelab.cs.tsukuba.ac.jp/brain-drone/

詳細は,今後このWEBページ(URL)に掲載予定です.

懇親会では,この競技会の今後の運営なども話題内容に含めます.