作者:吳維翰、
曾吉弘、 謝宗翰、盧建邦、翁子麟、黃兆民
出版社:碁峰
出版日期:2010年12月15日
定價:450元
語言:繁體中文 ISBN:9789862760765
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內容: 使用LabVIEW高階圖形化程式環境,程式功能強大且指令豐富,可以讓您設計出各種不同的機器人。 本書作者群為LabVIEW專業教學團隊,實戰經驗豐富,帶領您從無到有建立起圖形化程式設計的基礎以及機器人技術,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為機電整合、訊號分析量測與自動控制課程之先導教材。 內容包含92個核心程式範例與4個進階專題,如:人機介面設計、飛行模擬、影像辨識追蹤以及機械式計算機原理,讓您從中學習機器人設計之重要技巧與概念。 機器人專題涵蓋了適用於樂高NXT機器人之周邊設備,包含:串接式伺服馬達、多合一感測模組、光感應器陣列與攝影機等,大大擴充了機器人的功能性!
目錄: Ch1 LabVIEW緒論 Ch2 LEGO MindStorms NXT Ch3 LabVIEW初體驗與撰寫準則 Ch4 控制結構 Ch5 運動 Ch6 感知 Ch7 數值函數、布林函數、比較函數 Ch8 其他NXT功能 Ch9 直接控制模式 Ch10 LabVIEW的延伸應用 Ch11 飛行模擬器 Ch12 終極軌跡車 Ch13 機器視覺 Ch14 向經典致敬–圖靈機 AppA 雙馬達機器人組裝說明 AppB LabVIEW之NXT介面 AppC LabVIEW其它機器人周邊 AppD 取得LEGO MindStorms NXT Module AppE 參考文獻 名人推薦
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