종합설계프로젝트 _ 잠수로봇

문제 및 해결방안



    본 프로젝트에서는 기존 잠수로봇이 가지고 있는 케이블로 인한 비용 및 거리제약 등의 기능적 제한사항을 IoT를 응용해 개선하고자 한다. 이를 위해 IoT 기술을 응용한 잠수로봇(ROV) 프로토타입을 제작하고 운용해봄으로써 그 가능성을 검증하고자 한다.

  
시스템 구조도

                                1(최선안)                                                                                              2(차선안)

                                - 잠수로봇 원격 조종 체험(수중 부상/잠수, 이동)                                        잠수로봇 원격 조종 제험(수중 이동 생략)

                                - 카메라 촬영 화면 확인                                                                              카메라 촬영 화면 확인

                                - 수중 온도 확인                                                                                         수중 온도 확인

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