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GPS/GNSS設定方法(u-blox編)


 本ページではご自分で「u-blox社製チップを搭載したUSB接続のGPS/GNSS」を調整する際の設定につきまして記載いたします。
 なお、以下の文章でよく分からない!という方は申し訳ありませんが自力では難しいかと思います。お近くの詳しい方に設定していただくか、新規購入ということであれば当方で頒布しているものをお使いいただくようお願いいたします。当社では人員・時間とも余裕がないため個別の対応は困難です。メッセージ・メール等も本件に関してはお返事はしておりません。大変申し訳ありませんがあらかじめご承知おきくださいますようお願いいたします。
※購入直後のまっさらな状態はガイダンスに全くと言っていいほど向きません。

1.設定ソフトについて
 u-blox社が配布している設定ソフト(u-center)をお使いください。Windows用です。

2.設定について
(1)u-centerのインストールと起動
    所定の手順に従ってu-centerをインストール・起動してください。

(2)GPSの接続
    PCのUSBポートにGPS/GNSSを接続してください。

(3)ポートの指定
 メニュー「Receiver->Port」を選択した後、接続ポートを指定します。
 この場合はCOM4を指定しています。



(4)接続確認
    ポートが正しく設定されると自動的に接続されます。
メニュー下にあるボタンの一番左の「接続状態を示すアイコン」が緑色になっていることを確認してください。

(5)設定画面の表示
    メニュー「View->Configuration View(Ctrl+F9)」を選択し、設定画面を表示します。




(6)設定の変更
   以下の項目を変更します。各項目を設定するごとに設定画面下の「Send」を押してGPSに設定を送信してください。
(接続を切ると元の設定に戻ってしまうので設定の変更が終わったら「内部メモリへの書き込み」操作を行う必要があります。)

    NAV5メッセージ
        GPSのモード(Dynamic Model):”3-Pedestrian”(歩行者モード)
        エレベーション・マスク(Min SV Elevation):20°(当初30°としていましたが20°近辺が良いようです。)
        ※モードの設定は重要です。現在のところ歩行者モードが最も良い結果となっています。
        ※エレベーション・マスクは調整可能ですがあまり小さくない方が良いです。
        ※当社よりお求め頂いたものについてはすでに設定済みです。



◎RATEメッセージ
    Measurement Period :200ms
    Navigation Rate :1
    ※上記設定で出力周期が5Hzになります。



◎MSGメッセージ
「Message」タブで以下のメッセージを選び、「USB」にチェックマークが付いているかどうか、と数値に「1」が入っているかどうかを確認してください。
・メッセージ:「GxGGA」 項目:USBにチェックマーク    数値:1
・メッセージ:「GxVTG」 項目:USBにチェックマーク    数値:1




(7)設定の保存
メニュー「Receiver -> Action -> Save Config」を選択して設定内容をGPSに書き込みます。




(8)GPS/GNSSの取り外しと設定ソフトの終了
    GPS/GNSSを取り外し(そのまま取り外し・再接続しても大丈夫です。)設定ソフトを終了します。


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