HAZMAT認識ROSパッケージ

東北大学の岡田先生よりHAZMAT認識ROSパッケージを公開いただきました（岡田先生，ありがとうございます）．

今回のジャパンオープンで東北大が使うかもしれないROSパッケージを下記で公開しています．

添付のようなラベル検出ができるものです．

簡単な使い方は3つ目のパッケージのREADMEに書いてあります．

【大きさ，回転，射影に強い画像特徴量の実装】

https://github.com/yoshito-n-students/affine_invariant_features

【↑の特徴量を使ったラベル検出】

https://github.com/yoshito-n-students/label_detection

【↑のラベル検出の使用例】

https://github.com/yoshito-n-students/label_detection_example