JapanOpen2012(OSAKA)

【参加チームと結果】

参加チーム

競技結果

  • 1st （本選1位）： SHINOBI（京都大学・電気通信大学）
  • 2nd （本選2位）： BART‐LAB Rescue （Mahidol University,Thailand）
  • Best in Mobility （走破性部門）： Nexis-R （ながおか次世代ロボット産業機構・長岡技術科学大学）
  • Incentive Award （奨励章）：NIIT-BULE（新潟工科大学）
奨励章(NIIT-BULE)

【開催基本情報】

  • 日付
    • 競技日程：2012年5月3日（木）～5日（土）
    • チームセットアップ：5月2日
  • 場所 大阪工業大学（大宮キャンパス総合体育館）
  • URL http://www.oit.ac.jp/japanese/access/omiya.html
    • （以下，参考：昨年のスケジュール）
  • 5月2日
    • 14時～20時：チームセットアップ（１３時より競技者受付)
  • 5月3日
    • ８時：参加者入館、チームセットアップ
    • １０時：開館、１８時：閉館
    • ２０時：参加者退館
  • 5月4日
    • ８時：参加者入館、チームセットアップ
    • ９時３０分～５０分：開会式（参加者の方々はご参加ください。）
    • １０時：開館、１８時：閉館
    • ２０時：参加者退館
    • ※研究会、理事会、総会を開催予定
  • 5月5日
    • ８時：参加者入館、チームセットアップ
    • １０時：開館
    • １５時３０分：全競技終了
    • １６時：閉会式（表彰式）
    • １６時３０分：閉館
    • 参加者退館（時刻未定）

【レスキューロボット実機リーグ】参加申し込み（仮登録期間中）

  • 2012年のジャパンオープンは5月3日(木)〜5月5日(金)（チームセットアップ日は2日）に大阪工業大学大宮キャンパスで行われます．
    • 現在，仮登録を受け付けていますので、2月9日（木）までに参加・不参加の意思をIRS大西までお送り下さい。
    • その際、チームリーダーの方のお名前と連絡先をお教え下さい。日程、会場等の詳細は以下をご覧下さい。
    • 日程：2012年5月3日（木）〜5日（土）
    • チームセットアップは2日（水）
    • 会場：大阪工業大学（大宮キャンパス 総合体育館エリア）
    • http://www.oit.ac.jp/japanese/access/omiya.html
    • 詳細情報は下記をご覧下さい。
    • http://www.robocup.or.jp/2012JP_OPEN_1/
    • 10日（金）には仮登録チームの情報をロボカップ事務局へお送りします。
    • この後はロボカップ事務局とチームのやり取りになります。
  • 仮登録後のスケジュール
  • ①2月15日、チームリーダーのメールアドレスへ事務局より本登録の用紙：
    • http://robocup.or.jp/2012JP_OPEN_1/2012team-info-senior.xls
    • をお送り、3月12日までに本登録として事務局へ返送
    • →2度の登録（仮／本）となってしまうかと思いますが、何卒お願いしますｍＯｍ
    • ②4月９日までに、チーム登録料を振り込み

【参加希望者へのお願い】

  • レスキューロボットリーグのMLはGoogleグループを使用して配信します．
    • 履 歴等の確認のためにはGoogleアカウントが必要になりますので，特に問題のない限りチームリーダー（あるいは代表者）はGoogleアカウントを取得 のうえ，アカウントを管理者（大金（おおがね）：新潟工科大学）にご連絡ください（以下，参加申し込み時にご連絡頂けると助かります）．
  • 参加申し込み（仮登録）
    • チーム名 （例：NIIT-BLUE（エヌアイアイティーブルー） ）
    • 所属 （例：新潟工科大学 大金研究室）
    • チームリーダー （代表連絡先）
      • 名前
      • ロボカップ会員 （例：学生会員）
      • 所属 （例：大学院 ○○専攻 2年）
      • メールアドレス
      • Googleアカウント（上記，参加希望者へのお願いをご覧ください）
      • 連絡先（当日，直前の連絡のため，携帯電話の番号をお知らせください．本登録時でも結構です．）
    • チームメンバー
      • 人数 （例：4人）
        • 名前1：会員資格（例：○○ 太郎：一般会員）
        • 名前2：会員資格（例：×× 次郎：学生会員）
        • 名前3：会員資格（例：▲▲ 三郎：非会員-> 学生会員に加入予定）
        • ＊＊＊＊＊
      • メンバーが未定の場合は一般，学生の人数をお知らせください．
        • （例：一般会員 2名，学生会員4名，非会員 2名）

【駐車場利用について】

  • 会場側で駐車場を用意できるか確認中です
  • 一昨年は，利用申請して大阪工業大学の駐車場を利用できていたようです
  • 搬入等で，駐車場の利用を希望される方は，駐車場利用申請情報に注意していてください

【ポスターセッションのお知らせ】

  • レスキュー実機リーグでは，全国のレスキューロボット研究者が集まる機会を生かしてポスターセッションを企画します
    • 観客への情報提示，チーム間の情報交流，ジュニアリーグ出場者のシニアリーグへの移行促進 等を狙っています
    • 詳しくはこちらをご覧下さい

【映像資料】

【自律インタフェース操作ボタン統一のお願い】

  • Robocup JapanOpen Rescue Robot Leagueの自律ロボット操作用GUIボタンは，以下の3つにしませんか？
    • START (探査活動開始)
    • Pause / GO (一時停止/ 探査活動再開)
    • END (探査活動終了＆マップ出力)
  • Robocup2011の自律ロボット審判では，以下の点で困難でした
    • 審判は，START/Pause/ENDボタンがどれなのかすぐに判別できる必要がある
    • 自律のはずなのにオペレータは「何かいろいろ操作している」が，単なる「停止・再開」なのかそれ以外の操作なのか審判には判別できない（「何かいろいろ操作している」できるのは，リセットコール中なのではないでしょうか）
  • 各チームでボタンを統一していただけると，公平かつ円滑な審判を行えます
  • ご協力をお願いします