JapanOpen2018(Ogaki)

参加登録関係

参加申し込み

  • 参加申し込みは締め切りました。

TDP(Team Description Paper)の提出

  • レスキュー実機リーグではTeam Description Paper (TDP)の提出および一般公開を義務付けています。
  • 4/27(金)までに名工大の佐藤までメールで送付ください。
  • TDPのフォーマットはこちら
  • 注意事項
    • TDPは、受賞チームの審査、フィールド作成の参考にいたします。
    • 全チームのTDPを大会終了後に一般公開します。
    • ドローン等、飛行ロボットを用いて競技への参加を予定しているチームは、TDPはなくてよいので、至急実行委員まで連絡をください。

学会発表

  • 計測自動制御学会賞の表彰条件は、SI2018の「レスキュー工学」もしくは「レスキューを題材としたコンテスト」での発表です。
  • 学会賞表彰チーム以外も可能な限り、技術の共有・発展のためSI2018の上記OSのどちらかで発表下さい。

大会ビデオ提出（終了後）

  • 大会終了後に，チーム内で撮影したダイジェストビデオを指定のサイトへUPLOADしていただきます。
  • 1チームに1腕章出しますので，それをつけて試合中のフィールド内撮影ができます。
    • 補足：「撮影したビデオをリーグ内で共有することに承諾いただければ、フィールド内での撮影を許可する」という制度です。

参加チーム

競技スケジュール(案) [4/11更新]

※キャンプ2017での説明と異なり、決勝戦を実施する予定です。

※今後スケジュールを変更する可能性もあります。

5/1(火)

9:00-20:00 会場設営（チーム関係者は立入禁止）

5/2(水)

9:00 会場開館

9:00-19:00 チームセットアップ[チームの入館可能時間は後日大会全体の主催者側から発表予定]

16:00-17:00 チームリーダミーティング（ルール確認）

17:00-17:30 スケジュール予約

17:30-18:00 セミオート機能の確認

18:00-19:00 審判講習会

19:00 チーム撤収

5/3(木)

8:00 会場開館

9:00-9:30 チームリーダミーティング

9:30-10:00 開会式

10:00-13:30 予選1日目AMセッション

13:30-17:00 予選1日目PMセッション

18:00-18:30 チームリーダミーティング（スケジュール予約）

20:00 チーム撤収

5/4(金)

8:00 会場開館

9:30-10:00 チームリーダミーティング

10:00-13:30 予選2日目AMセッション

13:30-17:00 予選2日目PMセッション

18:00-18:30 チームリーダミーティング（予選結果発表）

19:00頃から リーグ懇親会＠大垣駅近辺の居酒屋（会費3000円～4000円、飲み放題付きを予定）

20:00 チーム撤収

5/5(土)

9:00 会場開館

9:30-10:00 チームリーダミーティング

10:00-14:00 決勝戦

14:00-16:00 デモンストレーション・世界大会やWRSに向けた練習

16:00 閉会式（表彰式）

競技ルール[4/11追記]

基本ルール

世界大会2017のルールに従います。会場の大きさなどからタスクは以下を用意する予定です。

準備予定のタスク

今後変更の可能性がありますが、4月8日時点で以下のタスクを用意する予定です。

(各タスクの詳細はロボカップおよびWRSのルールブックを参照してください）

[Maneuvering]

①Center ②Align ③Crossover ④Curbs ⑤Negotiate(WRS) ⑥L-Shaped Obstacle(Move/stack, Small)(WRS)

[Mobility]

①Hurdles ②Stepfields ③Catwalk(WRS) ④L-Shaped Obstacle (Move/stack, Large)(WRS)

[Dexterity]

①Parallele Pipes & Omni-directional Pipes ②Shoring ③Mater/Valve(Plain)(WRS) ④Mater/Valve(Depth)(WRS) ⑤L-Shaped Obstacle(Pull Out)(WRS)

[Exploration]

①Map on Continuous Ramps ②Map on Crossing Ramps ③Recognize Objects ④Avoid Holes ⑤Duct/Calvert & Large-area Inspection (Cylinder)(WRS)

※ロボカップタスクのフィールドは900mm×900mm仕様とします。(JO207と同じフィールドを使用予定)

無線ルール

  • 大会全体の主催側からのルールに則ること

チーム審判

スタッフの人数が足りない場合、各チームに審判を出すようにお願いするかもしれませんので、その際は協力をお願い致します。

輸送関係

リーグ運営向け競技運営マニュアルを参照のこと

競技結果

ロボカップジャパンオープン2018レスキュー実機リーグの表彰チームは以下の通り決定しました。おめでとうございます！

  • １位：SHINOBI（京都大学）
  • ２位：Nexis-R（長岡技術科学大学）
  • ３位：Quix（東北大学）
  • Best In Class Mobility：Nexis-R（長岡技術科学大学）
  • Best In Class Dexterity：SHINOBI（京都大学）
  • Best In Class Autonomy：NITRo（名古屋工業大学）
  • ロボカップレスキュー実機リーグ計測自動制御学会賞：NITRo（名古屋工業大学）

参加チームのロボット写真はこちら