キャンプ2013 in IRS

ロボカップ レスキューロボットリーグ キャンプ2013 in IRS

  • 【ロボカップ レスキューロボットリーグ キャンプ2013 in IRS】チラシを添付しました 1）日程・内容 【9月21日（土）】 １０：００〜１２：００ : 練習走行
  • １３：００〜１５：００ : モビリティ
  • １５：００〜１６：００ : ルール検討会
  • １６：００〜１８：００ : 模擬試合
  • １８：００〜２０：００ : 懇親会
  • 【9月22日（日）】 ９：００〜１２：００ : ROS講習会 １３：００〜１４：００ ： 小型制御ボード紹介 １４：００〜１４：１５ ： ロボット用バッテリー紹介 １４：１５〜１６：００ ： 模擬試合orモビリティ(14:00--15:00 ROS講習会の場合あり) １６：００〜 ： 撤収（予定） ※ルール検討会、ROS講習会：講師は中京大学 清水 (準備をしてきてほしい事があります，このページ下方の9)を読んでください) ※ 小 型 制 御 ボ ー ド 紹 介 ：講師はサンリツオートメーション 片山様 ※ロボット用バッテリー紹介：講師は株式会社ウィングス澤田様 ※21日（土）、懇親会情報 日時：9月21日（土）18時～20時
    • お店：「さくら水産 新長田南店」
    • IRSより徒歩5分（新長田駅より徒歩3分程度）
    • http://r.gnavi.co.jp/k699914/
    • 会費：3000円（飲み放題付）
      • 2）会場 国際レスキューシステム研究機構 テストフィールド1、ロボット工作室 http://futabasyo.jp/modules/pico/index.php?content_id=3 http://www.rescuesystem.org/IRSweb/whatsIRS.html 3) 旅費宿泊費等の補助 今回残念ながら補助はありません． 4) 内容 キャンプの目的としては大会では出来なかった，チーム間の情報交換などがメインです． 各チームの特徴等解説を交えたロボットのデモをしながらのチームデモンストレーションと模擬競技、ルール検討会、ROS講習会、ロボット用パーツの紹介となります．
      • 5) 荷物搬送（会場住所） 9月20日（金）には着くように送って下さい。 【荷物配送先住所】 〒653-0042 神戸市長田区二葉町7丁目1番18号 地域人材支援センター1階 TEL：078-641-2840 国際レスキューシステム研究機構 大西 6）駐車場 周辺の駐車場をご利用下さい． 7）搬入・撤収時の件 撤収の際、お手伝い頂けると幸いです． 8）申し込み方法 本ページに添付されている申込用紙に記入し，IRS大西様(ohnishiアットマークrescuesystem.org)までお送りください． 締め切りは９月８日です．
        • 9）ROS講習会 事前準備事項 今回のROS講習会は，北陽電機株式会社の測域センサURGとROSのHector SLAMを使用して自動地図作成ができる仕組みを皆さんに持って帰ってもらう企画です．
        • ROS講習会に参加予定の方は，以下の準備をお願いします． 1. Ubuntu 12.04が入っているノートPC１台とURG 04LX（北陽電機株式会社）を持参してください． URGはACアダプタ等配線済電源とUSBケーブルも持ってきてください． さらに電源対策として３つ口延長電源コード等も持ってきてください． 2. 以下のページの[ROS Installation on PC2]を読んで，ROSのインストールを完了しておいてください． http://sakura.meijo-u.ac.jp/~robotvirtual/ 3. 最後に，[Using SLAM on ROS with an URG for the real robot]の冒頭のURG用ドライバインストールをしておいてください．