黃嘉明:

故事男主角，故事開始時是19歲的大專生。小學時因為一場劫案失去雙親，由親戚撫養成人。在當年的劫案後，黃嘉明得到無法準確操控的讀心能力，暫時是唯一一個能夠直接進入迷宮的人。

監護人死亡後，黃嘉明因為瀕死時被被依翠絲的力量所救，擁有部份古魔的力量。現在是奧托蘭姆的學生，同時是閃雷的調整師，以「二十一」的名字生活。

黃嘉明魂器為古董銀槍，被當事人稱為無法使用的「善良之槍」。在對戰壽妖期間展現第一形態-「貪狼」，變化成鋒兩刃的太刀。

依翠絲:

本作女主角（大概），在拯救黃嘉明之前是人類陣營唯一的古魔，被稱為「不死魔女」，不但貌美而且戰鬥力極強，是閃雷的「潛行者」。她不擅長表達心意，總是口不對心，經常下廚煮暗黑料理。

她的過去仍然是謎，魂器為雙劍。

在陳啟光的靈魂迷宮中曾經展現出真正銀髮形態。

楊伽納:

閃雷的潛行者，出身靈魂世界北方的古老戰士家族，自小被安插在黃嘉明身邊。他視黃嘉明為摯友，一直對多次未能救助後者而自責，遇到壓力時會不自覺抽煙。

魂器為符文銀劍-「赤紅」。

卡迪・蘭姆 :

閃雷的團長，經常嬉皮笑臉的金髮藍眸男子，紐卡遜院長之子。他擁有嚴重潔癖，而且十分重視自己的臉孔。過去曾是在靈魂戰場衝鋒陷陣的軍官，指揮能力高，而且在重要關頭作出正確判斷。

魂器為盾劍。

五十嵐治:

閃雷的尋路師，表面是摳鼻子，沉迷成人電動遊戲的猥瑣老頭，真實背景不詳。現在充當黃嘉明的父親，經常敲後者的腦袋。

魂器為環刃 。

依莉・霍多（姐）:

閃雷的結陣師之一，也是奧托蘭姆的學生，出身於蘭鐸教的霍多家族 。她性格像男生，沉迷搖滾樂隊「TWO OK ROCK」。

魂器為法器短劍。

可莉・霍多（妹）:

閃雷的結陣師之一，也是奧托蘭姆的學生，出身於蘭鐸教的霍多家族 。跟雙胞胎姐姐不同的是，她喜歡打扮與COSPLAY，經常搞惡作劇。

魂器為法器短劍。

白雪:

喵喵喵喵（翻譯:我是黑貓。）

王:

夜滅烏托邦的首領，被心魔冠以「王」的稱呼。對心魔而言，王是他們的信仰。真實名字與能力不詳。

三長老:

居住在魔殿的心魔強者，目前能力不詳。

葉秋:

第二魔刃，擁有紫瞳的尖耳美男，背景與實力不詳，曾同時接下三魔眼與麥格爾的攻擊。他尊重女性，曾經因為抱不平而一笑宰城。

玉狸:

第三魔刃，出身白狐族的嬌水美女，實力不詳。

苦無:

第六魔刃，擁有大眾臉的魔僧，據三魔眼的說法，其實力比第三魔刃的玉狸更強，視「6」為幸運數字。

麥格爾:

第八魔刃，出身牛鬼族的獸人心魔，極度憎恨人類，喜歡第三魔刃玉狸。

三魔眼:

第九魔刃，經常戴白面具，穿黑西裝示人，過去曾經是人類陣營的戰士，原名為摩卡，崇拜卡迪・蘭姆。

現在是何芷恩的師父。他手執長鈹，眉心上有第三隻眼，眼睛具有魔力。

何芷恩:

黃嘉明的女朋友。在意外身受重傷，在靈魂旅店治療後被三魔眼劫走，及後成為三魔眼的徒弟，具有吞噬心魔而保持自身意識的能力。

紐卡遜・蘭姆 :

奧托蘭姆的院長，來無蹤去無影的老紳士，金鴿手杖是他的標誌。他是人類陣營的傳奇英雄，有「慈祥的左手」之稱。

洛奇・域斯:

戰鬥課導師，亦是曾上戰場的戰士，綽號「無鋒劍客」。

他為人直腸直肚，經常板起臉，對紐卡遜院長極為忠心。他討厭靈魂駭客與卡迪蘭姆，同時欣賞黃嘉明的天賦。

魂器是寬平無刃，像尺子的重劍，名為「無鋒」。

托爾金:

個性善良的歷史導師，口頭禪是「自古以來」。

美子:

馴魔導師，對卡迪蘭姆有複雜的情感。

阿里明:

黃嘉明在學院的同級朋友，擅長收集和分析各種情報，是《奧托晚報》報商的繼承人。

靈魂世界SW-人類陣營

奧托:

人類陣營的三大主要王國之一，位置大陸中部。

希羅提亞:

奧托首都城市。

奧托蘭姆:

蘭姆魂師學院的別稱，建於希羅提亞的西面的高山上，由多座城堡和塔樓組成的建築群，是歷史悠久的魂師學院。

赫拿倫斯:

位於北海的中立監獄城市，有連接人類大陸與心魔大陸的海上鐵橋。

靈魂旅店:

世界各地連接靈魂世界和現實世界的出入口，也是靈魂駭客執行任務期間的臨時休息處。

韋特湖

在奧托城外近郊的半月形的湖泊，長期渺無人煙，可以乘靈魂快車到達。韋特湖屬於依翠絲的地方，「閃雷」的根據地。

彼岸酒吧

希羅提亞的酒吧，位於聖十字路，招牌是「彼岸水」，一種味道極難飲的酒。

靈魂世界SW-心魔陣營

始罪魔山 :

又稱始罪山，是滅烏托邦的權力核心之地，主峰被十座如魔爪的山峰包圍，會隨地勢攀升而增加壓力。始罪山上的魔殿是「王」的地方。

煞魔嶺 :

第九魔刃管理的地盤。

靈魂駭客:

屬於魂師的其中一個分支職業，像現實世界的僱傭兵。靈魂駭客會在協會接取賞金任務，狩獵入侵普通人類靈魂的心魔。由於靈魂駭客行事率性，而且為賞金而對付心魔，被認為是自私自利的魂師，因此素來風評不佳，在靈魂世界亦不受待見。

靈魂駭客大多以團隊形式活動，當中主要分成幾個主要位置。

團長，團隊的總指揮，亦有機會充當團隊中的其他位置。

在迷宮擔當主要戰力的「潛行者」。

在外面佈置及操控結界的「結界師」。

負責探測路線的「尋路師」。

負責調整靈魂時計的「調整師」。

魂師:

居住在靈魂世界，接受過訓練的人類。他們的精神力異於常人，能以精神力攻擊敵人，甚至用在日常生活中。不少魂師憧憬成為戰士，以上戰場對付心魔為目標。

心魔:

又稱魔族，棲身於心魔大陸。心魔的特性各有不同，當中不少能夠入侵人類的靈魂，有的更會奪捨。

古魔:

稀少的種族，特徵銀髮是血瞳。暫時已知古魔擁有驚人的戰鬥觸覺，力量和超自癒能力，壽命比一般人類長。

靈魂迷宮:

每個人的靈魂都獨一無二，像一座路線縱橫交錯的迷宮。迷宮深處代表一個人靈魂最深，藏著抑在心底的想法和秘密。靈魂迷宮的時間流速比外面慢十倍，而且身處其中的魂師的力量會大幅提高。在靈魂迷宮逗留愈長時間，魂師自身的意識會受損，甚至有性命之虞。

靈魂時計:

藏在靈魂迷宮深處的時計，心魔入侵的主要位置。一般魂師雖然能夠修正，但以調整師最為擅長，耗時最短。

靈魂變異:

靈魂受到外物（如藥物）或其他因素刺激而產生變化。

上帝禁區:

傳說人類藏有強大的精神力，被鎖在靈魂之中。上帝禁區解放得愈多的魂師，實力愈強。

靈魂銀戒:

戴在魂師尾指的戒指，一般只是普通的銀戒。當靈魂駭客在現實世界開始進行任務，得到授權時會發出淡黃光芒。若然沒有授權而在現實世界濫用精神力，則會發出紅光，會被法議廳判刑懲罰。

魂器（魂刃）:

又稱魂器，精神力凝聚的武器。由一般魂師的魂器是劍刃，所以常稱為魂刃。魂器會因使用者的潛意識及性格影響形態與強弱。

六角石:

測試魂師能力傾向的神奇石頭，分成「結陣」、「馴魔」、「戰鬥」、「調整」、「探測」。

魂技:

利用精神力使出攻擊，是魂刃之外的攻擊手段。目前已知的是魂攝（精神力直接擊出的方式），附魂（讓符咒的力量加在兵器中）。

靈魂列車:

靈魂世界的長距離運輸工具，以司機的精神力驅動。

疾飛環:

靈魂世界的傳統競賽，選手與座騎配合的競賽。