MultiPhysics Robotics Laboratory
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Research Overview
Research Overview
MultiPhysics Robotics Laboratory is an interdisciplinary research group working on novel designs, non-invasive actuation methods, and learning & control algorithms to create a new class of wireless medical robots by minimizing the invasiveness of diagnostic/surgical procedures.
History
History
2025. Sep. 09
석사과정 박세준 군이 SICE FES 2025에서 Hybrid Magnet Array 주제로 포스터 세션 발표하였습니다.
2025. Jul. 19
연구실 단합을 위해 MT를 다녀왔습니다! MPRL 화이팅!!
2025. Jul. 02
Young Eminent Scientist(YES) 모임에 다녀왔습니다.
2025. May. 22
석사과정 박세준 군이 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회에서 Magenetic Control Robot 주제로 발표하였습니다.
2025. Apr. 11
김민성 군의 연구 Layer-jamming soft gripper for improved stiffness control and underwater adhesion이 Extreme Mechanics Letters 에 게재 되었습니다.
2024. Mar. 22
숙명여대 윤창규 교수님 연구실과 조인트 연구를 시작했습니다. 앞으로 더 좋은 연구 교류를 기대합니다.
2024. Feb. 21-24
2024 한국로봇학회의 흥미로운 연구들을 보고 배우고 왔습니다.
2024. Jan.11
2024년 IEEE/SICE international Symposium on System integration 에서 MSRL의 연구가 소개되었습니다. 석사과정 김민성 군과 학부연구생 권혁진 군의 연구가 포스터 세션에 소개되었습니다.
2023. Mar. 31
연구실에 드디어 Kuka LBR Med 도착했습니다. 앞으로 로봇을 활용한 좋은 연구들을 기대해 봅니다.
2023. Mar. 24
전과자(유투브채널)에 우리학교 기계공학부가 나왔습니다. 손동훈 교수님의 로봇기구학 수업에도 촬영이 있었습니다.
2023. Feb. 17
2023 한국로봇학회(KROS)에서 MSRL의 연구가 소개되었습니다. 학부연구생 이상현 군, 권혁진 군의 연구가 포스터 세션에 소개되었고 또한 전체 연구가 신진연구자 세션[Link]에서도 소개가 되었습니다.
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