마사지가 없는 삶은 상상하기 힘들겠지만, 현대 사회가 마사지의 의미를 규정하게 된 것은 여러모로 그렇다. 마사지의 정의에 관해서는 고려해야 할 몇 가지 요소가 있다. 마사지는 피부, 힘줄, 인대, 근육의 부드러운 문지르기, 쓰다듬기, 그리고 반죽하기의 조합으로 가장 일반적으로 정의된다. 마사지에는 여러 가지 다른 형태가 있는데, 모두 가벼운 스트로킹과 같은 가장 기본적인 마사지부터 깊은 압력, 등, 어깨, 목과 같은 더 강렬한 마사지까지 다양하다.