Proiectul UVT Robots isi propune construirea unor roboti inteligenti care:
- sa se deplaseze in cadrul unei locuinte, evitand obstacolele intalnite. Prima problema care se va pune este aceea de detectare a obstacolelor, robotii trebuind sa le detecteze si sa construiasca un traseu pentru a le evita. Robotii de asemenea se vor deplasa in cadrul locuintei, si vor construi pe baza acestor deplasari un plan al locuintei.
- sa realizeze anumite taskuri simple (aranjarea unui ansamblu de obiecte dupa anumite planuri). Robotii vor realiza anumite takuri simple in locuinta cum ar fi mutarea obiectelor dintr-o camera in cealalta, stivuirea lor, aranjarea lor dupa un anumit grafic, etc. In deplasare vor folosi planurile locuintei "invatate".
- sa realizeze anumite taskuri simple in colaborare. Doi sau mai multi roboti vor trebui sa comunice la realizarea anumitor sarcini comune.
De asemenea pe pagina de prezentare a limbajului NXC http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ exista la sectiunea Samples o serie de programe care vor trebui rulate si testate.
|
|  |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|