Żyrafy są parzystokopytnymi ssakami roślinożernymi, oraz najwyższymi z żyjących obecnie zwierząt.

Jest to jedyny gatunek, u którego wzrost mierzy się do czubka głowy, nie do kłębu. Dorosłe samce mają wzrost 4,8 m do 5,5 m (rekordowy samiec żyrafy Rotschilda: 5,88) i ważą do 900 kilogramów (według niektórych źródeł do 1200kg).

Przednie nogi bardzo długie i cienkie. Szyja długa, ale oparta na zaledwie 7 kręgach, jak u większości ssaków (cały kręgosłup składa się z 24 kręgów). Na głowie para malutkich rogów, okrytych skórą. Ubarwienie płowe, w ciemne plamy.

Żyrafy zamieszkują Afrykę, są spokrewnione z jeleniami i bydłem rogatym, jednak należą do osobnej rodziny żyrafowatych, razem z najbliższym krewniakiem okapi.