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클라이언트를 만나서 설득을 할 때.
인터넷으로 알아보면 말빨을 세울 정도의 research 를 할 수 있다.
전체적인 workflow 를 세우는 것이 중요하다.
현장 노하우는 없어도 조사는 할 수 있다.
intelligent power supply
수백개의 모듈에 파워를 공급하는 일은 쉽지 않다.
polycarbonate (PC)
단단한 열경화성 플라스틱
아크릴처럼 탁 깨지지 않음
ex) PC + GF(fiber)15(함량)
이장섭씨 사용하는 재료
송호준 선생님이 인공위성을 나르는 데 만들려는 재료
건물 위에 투명한 녹색 컵저
전경들 투명 방패
알루미늄
청계천 가서 알루미늄 달라 하면 알루미늄 안줌.
알루미늄 자체는 너무 약함
주로 합금
7075/6061
판재/봉재 등등
알루미늄에 파우더 코팅
(anodizing)에노다이징
맥북도
자전거도
색깔이 몇 가지 있다.
약간 단단해지고, 긁힘에 훨씬 강해진다.
hard/soft
hard 로 하면 전기절연성이 증가
청계천 가서 해달라 하고 다음날에 찾아가면 된다.
operational temperature range: 매우매우 중요
ingress projection standard IP65 방수 되는 커넥터
매뉴얼에는 우리가 알아야 하는 많은 것들이 있다.
48V 를 왜 쓸까?
매뉴얼 보고 하면 청계천 같은 곳보다 더 신뢰성 있게 만들 수 있다.
power board 설계 매우중요!!!!!
power distribution scheme
main 에서 power 를 몇 V로 만들어서
board 에서는 몇 V 로 받아서
내부에서는 몇 V 로 쓸 것인가.
connector
4v 사이트에
국내 시판되어 있는 싸구려 dmx controller 는 3핀도 많다.
5핀 잘 구할 수 있을까?
terminator: 더이상 data 를 받지 말아라.
485 통신에서 꼭 필요한 부분.
소프트웨어로 null 값을 보낼 수도 있다.
선이 길어지고 impedance 가 안 맞으면 잡신호가 돌아오는 수가 생긴다.
커넥터를 무시하지 말아라. 커넥터는 신뢰도를 위해서 매우 중요하다.
*케이블의 세계
랜선은 왜 안쓰나?
멀리 통신은 잘된다.
한 번 설치하고 고정된 장소에서는 통신이 잘 된다.
공연에서는 단선이라서 몇 번만 휘면 뚝 끊어져버린다.
단선 연선
*명품들
belden
tyco
rayehem
어떻게 꼬아놓느냐 어쩌냐에 따라서 명품이냐 아니냐가 결정된다.
XLR 을 한국에서는 캐논 전선이라고 부르기도한다.
*linear actuator
stroke length: 행정거리
self lock maximum: 움직인 이후에 버틸 수 있는 힘.
힘단위: newton, 내 몸무게를 몇 kg 까지 버틸 것인가.
지지하는 각도도 고려해야 함.
국내에는 의료용으로 많이 들어와있다.
*linear guide
레일
*관련 정보를 얻으려면
공장 자동화전 같은 데 가보자.
명찰을 잘 달고 가야 무시를 안 당한다.
*slip ring
회전운동으로 분리가 된 부분끼리 전류가 통해야 할 때.
전선을 사용하면 돌다 꼬인다.
돌다보변 noise 가 생김.
처리 잘 해 주어야 한다.
*산업용 중장비
모터로 무거운 중량을 버틸 수 있을 것인가.
공압: pneuatics 힘이 없다. 무지 빠르다.
유압: hydraulics 포크레인, 기름에 필요하므로 쓰기에 지저분하다. 느린 편.
공장 자동화할 때는 둘 다 쓴다.
빠른 동작이 필요할 때는 공압.
큰 힘이 필요할 때는 유압.
전기를 이용한 linear actuator: 제어 가능함, 허나 어렵다.반드시 상태를 feedback 을 이용한 센서가 필요함.
스케일을 키우려면 유압
가격이 무지막지하게 비싸진 않다.
2~30만원
펌프가 비싸다. 150만원
사람도 들어올린다.
*DMX
0~255 의 신호값을 필요에 맞게 mapping 해야 한다.
displaying 의 요소들
회전 속도: rpm (revolutinos per minute)
움직인 거리: mm~m
빛의 밝기: lux
전자장의 세기: gauss
회전위치: degree
모두 한 채널로 표현 가능하다.
255단계밖에 control 이 안된다.
회전위치의 경우 360/256 = 1.406 degree 까지밖에 안된다.
180 도로 회전범위를 줄이면 resolution 이 360/180 으로 두 배로 늘어난다.
빛의 밝기
100~10000 lux
움직인 거리
자수 놓는 것처럼 섬세한 움직임을 원하면?
5cm/256 = 0.195mm
2560m 면 10m 씩 움직인다.
해상도가 무지하게 높아야 하는 경우에는 DMX 가 잘 맞지 않을 수도 있음.
*DMX module 설계하기
얼마만하게 만들까?
eagle 이 정한다.
80 x 100 mm
아주 작진 않지만
더 크게 만들려면 돈 내고 사자.
3mm (파이) 짜리 pcb 구멍
5pin xlr x 2 (in/out): 5pin xlr pcb http://www.neutrik.com/us/en/lighting/204_2059116078/BA_Series_productlist.aspx
eagle 에 없으므로 library 를 직접 만들어야 합니다.
rs485 통신용 칩: sn75176 (TI 사) + 8핀 dip socket
MCU + 28 DIP SOCKET
crystal (16MHz): 왜 16MHz? DMX 의 통신속도를 고려해서 + 따라붙는 것들 알아오기 (arduino schematic 보면 알 수 있습니다.)
power module (아래 할 말이 많습니다.)
isp 용 6핀
FET
connector 와 sn75176 을 어떻게 연결할까요
rs485 를 이용한 dmx schematic 로 검색해봅시다.
MCU 는 뭘 쓸까요?
똑같은 칩도 용도에 따라서 다르다.
commercial
industrial
imlitary/automotive 이정도는 되어야 좋다. atmega 168
aero-space (우리나라에서는 못 구한다.)
다행히 atmega168 이 automotive 이다.
atmeg168 에 하드웨어 PWM 이 몇 개 있을까요? -> 6개 (많을 수록 좋다.)
PWM 으로 모터나 조명을 control 한다.
하드웨어 PWM 과 소프트웨어 PWM 의 차이는 뭘까요?
하드웨어 PWM 은 data resistor 에 저장하면 main program 에 관계없이 계속 내보낸다.
소프트웨어 PWM 은 프로그램에서 계속 control 을 해줘야 한다.
프로그램에 load 가 걸릴 수 있음.
PWM 에는 항상 FET 를 붙여서 사용합니다.
5V 이상이면 흐르기 시작한다.
우리는 전류를 많이 흘리는 Power FET 를 쓴다
MCU 전원과 FET 전원은 따로 있어야 한다.
밝은 LED, 모터 등을 연결합니다.
FET 용 전압을 source 로 함.
FET 용 전압에서 7805 로 MCU 용 전원을 따서 공급.
device 를 수십개씩 달면 전압이 무지하게 불안정해짐.
겁대가리 없이 막 붙이면 당연히 이상작동.
해결하기 위한 대책을 계속 붙여가면서 해결할 필요.
가장 어려운 부분입니다. ex) 변압기 내의 축전지 등.
enttec dmx usb pro 를 reference 로 설계합니다.
PCB 를 다 조립하고 땅바닥에 작품을 묻으려면 어떻게 할까요.
방수도 되어야 할텐데..
conformal coating -> research 만듭시다.
why
when
type
내부를 보여주기 싫으면
에폭시, 우레탄, 실리콘
온도/습도 특성만 좋으면 된다.
한국에서 살 수 있나?
회로도를 다 만든 사람은 research -> eagle cad 에 첨부파일로 올립니다.
export png 하세요. 회로도 관련된 파일을 올리면 안돼요.
사이트 첨부파일 용량 제한이 얼마 남지 않았습니다.
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