Le but est simple: normaliser l'impulsion envoyée par un récepteur RC à un servo.
Ceci permet d'utiliser des servos ou controleurs  anciens avec certaines radios modernes.
L'impulsion fournie par le récepteur :
- tension quelconque , par exemple 2.7V mais <5.5V
- fréquence de répétition quelconque, en pricipe entre 8 et 30 msec
- la tension d'alimentation est limitée à 4 éléments (valeur nominale 4.8V). La tension maximum autorisée est égale à 5.5V.

L'impulsion normalisée fournie au servo a une amplitude de 4.8V et une fréquence de répétition égale à  21 msec, ce qui était auparavant la norme .

Le circuit très simple utilise un microprocesseur ATmel ATtiny 25,45 ou 85. Les programmes source sont disponibles, ainsi que certains fichier .hex

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