El objetivo de esta practica será el intercambio de dos objetos la caja roja será la posición "A" y la caja azul será la posición "B", intercabiar los objetos, utilice una posición intermedia para hacer el cambio temporal de piezas.
1.-Programar el robot en el COSIMIR 3D y hacer la simulación como se muestra en el video
2.- El programa hecho en la simulación implementarlo en el robot

Restricciones del programa solo utilizar 4 posiciones
a partir de ellas 3 serán relativas a los puntos de intercabio en total serán 7
Asegurarse de programar las posiciones correctamente en la memoria del robot para despues llamarlas desde el software.

Terminada la practica se esperá los resultados como se muestran en el video con el robot ya programado en la vida real.

Además se anexa manual de programación del robot en MELFA BASIC IV