โมดูล pySerial ทำหน้าที่เป็นตัวคอยเชื่อมโยงไพธอนให้สามารถส่งข้อมูลออกทางพอร์ตอนุกรม (serial port) ของคอมพิวเตอร์ได้ โดยใช้โมดูล pySerial นี้รันเป็นแบล๊กกราวด์ของโปรแกรม

        โมดูลไพธอน คืออะไร จริงๆแล้วก็คือ ไฟล์ที่มีนามสกุล .py ที่เก็บรวบรวมฟังก์ชั่นหลายๆ ฟังก์ชั่น ที่มีความเกี่ยวข้องกันไว้ในไฟล์เดียวกัน นั่นก็คือ ไฟล์โมดูลนั่นเอง ซึ่งการที่เราเก็บฟังก์ชั่นที่เกี่ยวข้องกันไว้ในโมดูลเดียวกัน ทำให้โปรแกรมเมอร์สามารถที่จะเข้าใจ และไล่โค๊ดได้อย่างง่ายดาย เนื่องจากในโมดูลหนึ่งๆ จะมีความสามารถในการจัดการเรื่องใดเรื่องหนึ่ง อย่างเช่น โมดูล wave.py เป็นโมดูลที่สำหรับอ่านและเขียนไฟล์ .wave ซึ่งเป็นไฟล์เสียงของระบบปฏิบัติการวินโดวน์

       ฉะนั้นไฟล์ wave.py นั้น เมื่อเวลาเรานำไปใช้ในการเขียนโค๊ดของไพธอน เราจะทำการ import โมดูล wave เข้ามาร่วมด้วย พูดง่ายๆ ก็คือ เมื่อเราพบข้อความ import xxx หรือ from xxx import * แสดงว่าเค้ามีการเรียกโมดูล xxx เข้ามาใช้งานในโค๊ดไพธอนของเค้าด้วย ซึ่งเราก็สามารถที่เข้าำไปเปิดดูโมดูลที่เค้าเรียกเข้ามา ก็จะทำให้เราเข้าใจได้เร็วขึ้น

 """Stuff to parse WAVE files.

Usage.

Reading WAVE files:
      f = wave.open(file, 'r')
where file is either the name of a file or an open file pointer.
The open file pointer must have methods read(), seek(), and close().
When the setpos() and rewind() methods are not used, the seek()
method is not  necessary.

This returns an instance of a class with the following public methods:
      getnchannels()  -- returns number of audio channels (1 for
                         mono, 2 for stereo)
      getsampwidth()  -- returns sample width in bytes
      getframerate()  -- returns sampling frequency
      getnframes()    -- returns number of audio frames
      getcomptype()   -- returns compression type ('NONE' for linear samples)
      getcompname()   -- returns human-readable version of
                         compression type ('not compressed' linear samples)
      getparams()     -- returns a tuple consisting of all of the
                         above in the above order
      getmarkers()    -- returns None (for compatibility with the
                         aifc module)
      getmark(id)     -- raises an error since the mark does not
                         exist (for compatibility with the aifc module)
      readframes(n)   -- returns at most n frames of audio
      rewind()        -- rewind to the beginning of the audio stream
      setpos(pos)     -- seek to the specified position
      tell()          -- return the current position
      close()         -- close the instance (make it unusable)
The position returned by tell() and the position given to setpos()
are compatible and have nothing to do with the actual position in the
file.
The close() method is called automatically when the class instance
is destroyed.

Writing WAVE files:
      f = wave.open(file, 'w')
where file is either the name of a file or an open file pointer.
The open file pointer must have methods write(), tell(), seek(), and
close().

This returns an instance of a class with the following public methods:
      setnchannels(n) -- set the number of channels
      setsampwidth(n) -- set the sample width
      setframerate(n) -- set the frame rate
      setnframes(n)   -- set the number of frames
      setcomptype(type, name)
                      -- set the compression type and the
                         human-readable compression type
      setparams(tuple)
                      -- set all parameters at once
      tell()          -- return current position in output file
      writeframesraw(data)
                      -- write audio frames without pathing up the
                         file header
      writeframes(data)
                      -- write audio frames and patch up the file header
      close()         -- patch up the file header and close the
                         output file
You should set the parameters before the first writeframesraw or
writeframes.  The total number of frames does not need to be set,
but when it is set to the correct value, the header does not have to
be patched up.
It is best to first set all parameters, perhaps possibly the
compression type, and then write audio frames using writeframesraw.
When all frames have been written, either call writeframes('') or
close() to patch up the sizes in the header.
The close() method is called automatically when the class instance
is destroyed.
"""