Puedes echar un vistazo sobre las posibilidades que tienen los tres simuladores de Brazo Robot que están en la sección Cinemática IV. Los ejemplos de trayectorias que verás aquí también están en los programas de simulación. La calidad de los vídeos no es muy buena. Grabé con una cámara digital hacia el monitor (TFT). Acepto y agradezco sugerencias para mejorar la calidad de dichas imágenes. En este primer vídeo verás una demostración sencilla de movimientos, especialmente del juego de la muñeca (Pitch & Roll). El Brazo Robot juega a construir con cubos un ojo estilo "egipcio". Mis conocimientos de OpenGL son recientes. Me encontré con el problema de que en OpenGL no se puede hacer de forma sencilla trazos mientras el brazo se movía. Así que el resultado es lo que ves. El movimiento del Brazo haciendo que dibuja un engranaje. En realidad dibuja, pero no sale el trazo... En todas las versiones para descargar encontrarás ficheros de extesión ".PLT" (HPGL) de ejemplo que son precisamente para realizar dibujos en 2D. Un vídeo un poco más abajo podrás comprobar de que realmente traza líneas. Para que puedas comprobar de que realmente dibuja, he manipulado el programa en el que se hace visible los trazos. Eliminé las pinzas para que pueda verse mejor. Queda poco ortodoxo... pero como dice la frase: "para muestra, un botón." Por último... Para ver todos los vídeos de demostración puedes cliquear aquí. |