Más abajo encontrarás una serie de documentos en PDF y comprimidos en un ZIP con los planos y diseños de un brazo robot a base de servomotores. Está muy bien documentado. Quien desee fabricarse un buen brazo robot aquí tiene toda una joya en la que inspirarse.
 (Imagen ejemplo del documento)
Para materializar el brazo mecánico has de imprimir en tu impresora los planos del brazo, es a tamaño real, escala 1/1. Recortas las piezas para usarlas como plantillas sobre madera tipo "fullola" (tiene un espesor menor de 5 milímetros). También tienes la opción de hacerlo sobre plástico; lo suelen vender en grandes superfícies tipo "AKI" ó "Leroy Merlín". Sea el material que sea, elige el más ligero y rígido (fuerte) que conozcas o puedas pagar. El resto es cortar las piezas con una sierra de marquetería. No digo más; el autor explica y ejemplifica como si lo tuvieras delante, con mucho sentido del humor y de forma amigable, las aventuras y desventuras en la realización del brazo robot. Viene explicado el diseño, la mecánica, electrónica y algo sobre la programación.
El documento que vas a descargar pertenece a Jose Luis Domíngez. Desde aquí le doy las gracias por haberse tomado las molestias en documentar, recopilar y comentar sus experiencias. |