یک - پیدا کردن موقعیت بازیکنان ها

SoccerTypes *ST;
VecPosition me[11];
for (int i=0;i<11;i++)
      me[i] = WM->getGlobalPosition(ST->getTeammateObjectFromIndex(i));

  دو - به‌دست آوردن تعداد بازیکن‌های حریف در زمین خودی 

int n= 0;
for (int i=0;i<11;i++)
      if (WM->getGlobalPosition(ST->getOpponentObjectFromIndex(i)).getX() < 0)  n++;