התיאוריה שלו לא מדברת על שלבים אלא על ערכים תיאוריים. אדם מממש עצמו מהרמות הנמוכות לרמות הגבוהות.  

א. בטחון עצמי - הבסיס לאישיות האדם. כאשר אין בטחון עצמי - לאדם קשה להגיע למטרותיו. 

מסלו מאמין בטוב האנושי, והבטחון העצמי מתחבר עם הפוטנציאל להיות טוב. 

בנוסף לבטחון העצמי, צריך גם שליטה. אדם בטוח בעצמו ישלוט בעצמו ובאחרים. מנהיג הוא אדם ששולט בעצמו ולאו דווקא אדם שנבחר על ידי אחרים. 

ב. מימוש עצמי - אישיות בטחוה נוצרת בעזרת מימוש עצמי. אדם קובע לו מטרות ביניים בדרך למטרה סופית. כל תחנה בדרך יכולה להוות עבור האדם דרך למימוש עצמי. כל תחנה טומנת בחובה משברים. ככל שהמימוש העצמי יותר אינטנסיבי - האדם יותר בריא. 

ג. תכונות אישיות - יש תכונות שעוזרות לאישיות לממש את עצמה.  

        1. תחום הריכוז - פוקוס על המציאות והצבת מטרות לפי סדר היררכי: 

        - היכולת של האדם לתפוס את המציאות בצורה מדוקדקת. 

        - אדם שמגלה זיופים במהירות ויכול להבחין בין אמת ושקר. 

        - השקעת מאמץ במטרות ערכיות לאחר שהמטרות הבסיסיות מתממשות. 

2. קבלת עצמי ואחרים - מוכנות האדם לקבל בצורה ריאלית את כל התכונות של עצמו: הטובות והרעות.  

- אדם שמתנהג בצורה מחושבת ורגועה, לא נלחץ ומתעצבן מהר. 

3. עצמאות (לא מושפע מגורמים חיצוניים) 

- אישיות שסומכת על עצמה לא נתונה להשפעות של אחרים. 

- יכולת לעמוד בפני לחצים חיצוניים. 

- אדם שלא מקטלג סטריאוטיפים, אלא שוקל דברים בעצמו. 

- אדם בעל ערכים אוטונומיים ועמידה עליהם. 

4. יצירתיות - אדם יצירתי רואה את היופי והמיוחד בכל דבר בעולם. מתרגש בכל פעם מחדש, ולכן לא משתעמם.