Si te interesa alguno de los siguientes temas:
Mándame un correo electrónico y hablamos.
Oferta de Proyectos de Fin de Carrera y Máster (11/12)
Este año no tengo previsto ofrecer proyectos de fin de carrera durante el primer cuatrimestre. Estoy concentrado escribiendo la tesis y no podría atender a los alumnos adecuadamente. Durante el segundo cuatrimestre pondré varios PFCs.
Oferta de Proyectos de Fin de Carrera y Máster (10/11)
Se puede consultar en la página de la asignatura del Máster
Oferta de Proyectos de Fin de Carrera y Máster (09/10)
Se puede consultar en el siguiente PDF
Oferta de Proyectos de Fin de Carrera y Máster (08/09)
Podéis ver la relación de proyectos que propongo este año en la presentación embebida bajo este párrafo (pulsa RePág y AvPág para cambiar de transparencia),
y la explicación detallada en el desglose de los apartados siguientes.
Para facilitar la relación entre cada uno de los proyectos y mis líneas
de investigación tenéis una serie de iconos al comienzo de la
presentación a modo de leyenda que os pueden ayudar a visualizar cómo
cada propuesta está enmarcada en los mismos.
Así podemos distinguir 4 temas principales:
- Modelado basado en imagen
Las dos ramas principales para síntesis de gráficos en 3D son el
modelado geométrico y el modelado basado en imagen. Ambos son
contemporáneos y se complementan. El primero ha tenido mucho éxito
durante las últimas dos décadas gracias a la facilidad con la que sus
etapas pueden ser traducidos a un hardware eficiente, pero ha tomado
ciertas licencias del segundo para mejorar la calidad de las imágenes
obtenidas.
En el modelado basado en imagen se parte de fotografías o
dibujos para sintetizar a partir de esa información nuevas imágenes y
puntos de vista con calidad fotorealista.
A medida que el hardware gráfico se ha hecho más potente y
flexible, es posible alterar los antiguos esquemas fijos para
introducir las ventajas del modelado basado en imagen.
- Fotografía computacional
Es una de las ramas más activas del modelado basado en imagen,
en ella se replantea la concepción del daguerotipo que pervive hoy en
las cámaras digitales, para obtener nuevas características y mayor
calidad en las fotografías.
- Procesadores Gráficos
Gracias a su arquitectura, los procesadores de nuestras tarjetas
gráficas tienen una capacidad computacional y escalabilidad mucho mayor
que la de los procesadores de propósito general. Aunque están pensados
para sintetizar imágenes 3D de modelado geométrico, también se pueden
aprovechar para acelerar multitud de aplicaciones no relacionadas
directamente con gráficos modelados geométricamente.
- Interfaces avanzadas
Estamos habituados a utilizar el teclado y el ratón como
interfaz entrada/salida con un ordenador, sin embargo sus curva de
aprendizaje es alta y las posibilidades de inmersión son limitadas para
una persona que no esté habituada a su uso.
Los proyectos de interfaces pretenden explorar nuevas
alternativas en las formas de interacción con dispositivos de realidad
virtual que nos ayuden a ser más productivos en nuestras tareas
cotidianas
Proyecto de Síntesis de Texturas
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Las tarjetas gráficas son capaces de ejecutar
shaders (programas) cada vez mas complejos y los modelos 3D de
personajes y escenarios aumentan su realismo a costa de texturas de
mayor calidad y mayor numero de capas en el renderizado. A pesar de que
las tarjetas gráficas están dotadas de una más avanzada que la que se
emplea en procesadores de propósito general, el acceso a memoria puede
convertirse en el principal cuello de botella que limite el rendimiento
de nuestras aplicaciones.
En este proyecto se explorará el mundo de las texturas procedurales y,
en concreto, técnicas avanzadas para síntesis de imágenes 2D a partir
de otras imágenes 2D, tanto en texturas como en porciones de búfferes
de renderizado.
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Los algoritmos se implementarán inicialmente en MATLAB, y una vez
estudiado su comportamiento se paralelizarán en C y CUDA diseñando
estrategias que minimicen esos accesos a memoria.
Titulaciones a las que está dirigido: TODAS (la profundidad del desarrollo se adaptará al perfil del alumno)
Profesor responsable: David Miraut
Proyecto Ratón Háptico-Direccional
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En este proyecto se construirá un prototipo muy
sencillo de una interfaz de realidad virtual a modo de ratón y se
implementará una serie de programas de prueba para mostrar la
viabilidad de esta tecnología.
Esta interfaz está orientada a facilitar el uso de interfaces gráficos
a personas mayores y/o con dificultades de visión, así como hacer más
sencillas ciertas tareas de diseño en programas de modelado 3D de
última generación (como Maya, 3D Studio, ZBrush…)
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Los conocimientos necesarios de electrónica para realizar el
prototipo son muy básicos, por lo que no debería suponer mayor
dificultad, sin embargo sí es necesario tener disposición de aprender
algunos detalles de programación de sistemas de bajo nivel para
realizar la parte software de control del dispositivo.
Titulaciones a las que está dirigido: preferiblemente Técnica de Sistemas, Ingeniería Informática y Máster de Realidad Virtual, Juegos y Realidad Virtual.
Profesores responsables: José San Martín y David Miraut.
Proyecto de Algoritmos de tone-mapping
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El ojo humano tiene una sensibilidad extraordinaria
y es capaz de percibir un gran rango de contrastes que no podemos
captar con las cámaras fotográficas convencionales ni representar en
los monitores de televisión convencionales.
En este proyecto se explorarán aspectos de la adquisición, registro y
tratamiento de imágenes de alto rango dinámico así como su
representación sin pérdida de detalle en sistemas de visualización de
bajo coste.
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La mayor parte del desarrollo de este proyecto se realizará en MATLAB.
Titulaciones a las que está dirigido: TODAS (la profundidad del desarrollo se adaptará al perfil del alumno)
Profesor responsable: David Miraut
Proyecto de Sistemas Catadióptricos
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La fotografía apenas ha cambiado en los últimos 200
años, desde que se inventó el daguerotipo se siguen adquiriendo las
imágenes con variaciones de la cámara oscura.
El principal cambio que hemos vivido estos años ha sido el paso de la
película fotosensible a los sensores digitales (CCD…). Un salto
tecnológico que ha permitido que la fotografía se democratice y hoy día
tengamos “cámaras” en todo tipo de dispositivos como móviles,
portátiles…
Por otro lado, se han hecho pequeños avances en las técnicas de
fabricación de la óptica, que debido a las pequeñas tolerancias de
fabricación necesarias para mantener la fidelidad de la imagen hacen
que este material este fuera del alcance de muchos bolsillos, por lo
que la calidad de las imágenes adquiridas con cámaras de consumo
todavía no es la que muchos esperarían.
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En este proyecto se explorarán nuevas formas de adquirir imágenes,
con lentes, espejos y aperturas no convencionales. Se utilizarán
sistemas de prototipado virtual como 3D Studio y se diseñarán
algoritmos adecuados a la geometría de nuestro problema, primero en
MATLAB y después se implementará de forma paralelizada con C y CUDA.
Titulaciones a las que está dirigido: preferiblemente Ingeniería Informática y Máster de Realidad Virtual, Juegos y Realidad Virtual.
Profesor responsable: David Miraut
Proyecto de Simulador de CCD
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En este proyecto se desarrollará un motor de
iluminación global (principalmente basado en traza de rayos y técnicas
de MonteCarlo) para simular y estudiar el comportamiento en condiciones
ideales –sin ruido- de un sensor digital en movimiento.
Se aplicarán algoritmos de demosaicking
y técnicas de muestreo avanzadas para experimentar con nuevos esquemas
de sensores desde un punto de vista de simulación software.
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Titulaciones a las que está dirigido: preferiblemente Máster de Realidad Virtual, Juegos y Realidad Virtual.
Profesor responsable: David Miraut
Bola de Cristal
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Microsoft Surface
es un producto que Microsoft anunció en Mayo del 2007 que permite al
usuario manejar contenidos digitales con movimientos de las manos u
objetos mediante tecnología multitouch.
Una de las variedades más interesantes de los prototipos presentados es
el Microsoft Sphere, en el que en lugar de una pantalla plana tenemos una pantalla en forma de esfera.
En este proyecto se realizará un prototipo virtual y otro real de una
versión muy mejorada del Microsoft Sphere en la que se eliminarán sus
principales desventajas y se incorporarán nuevas funcionalidades de
visualización.
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Titulaciones a las que está dirigido: preferiblemente Máster de Realidad Virtual, Juegos y Realidad Virtual.
Profesor responsable: David Miraut
Métodos de Inpainting con ondículas (wavelets)
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La transformada wavelet
(ondículas, ondeletas u onditas) representa una señal en términos de
versiones trasladadas y escaladas de una onda finita. Es un tipo de
transformada ampliamente utilizada en procesado de imagen.
En este proyecto se propone implementar una versión paralelizada y muy
eficiente de la pirámide DT-CWT de Nick Kingsbury (dual-tree complex
wavelet transform) en hardware gráfico (CUDA), así como aprovechar sus
buenas propiedades para aplicarlo en métodos avanzados de inpainting y
síntesis de texturas.
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Este proyecto se ofrece en colaboración con Javier Portilla,
Científico Titular del Instituto de Óptica del CSIC. El proyecto
requiere dedicación completa y tiene una beca bien dotada.
Titulaciones a las que está dirigido: preferiblemente Ingeniería Informática y Máster de Realidad Virtual, Juegos y Realidad Virtual.
Profesores responsables: Javier Portilla (Instituto de Óptica del CSIC) y David Miraut
ALICE en Español: Rebeca a través del espejo
Este proyecto está detallado en su propia página web
Titulaciones a las que está dirigido: Ingeniería Técnica de Sistemas e Ingeniería Técnica de Gestión
Profesores responsables: David Miraut
Current PFC/PCM students
- Sergio Benito García - PFC: Campaña de publicidad mediante Realidad Aumentada
- Abraham Martín - PFM: Síntesis de Texturas
- Miguel Ángel Martinez - PFM: Síntesis de Texturas
Former students
- Ricardo Suárez - PFM: pirámide DT-CWT e inpainting con ondículas
- Irene Montano- PFC: Rebeca a través del espejo
- Sergio Ruíz Pérez - PFC: Alicia a través del espejo
- Javier Juarez:
- PFM: Aplicación interactiva mediante realidad aumentada en dispositivos móviles
- PFC: Interfaz 3D para sistema de monitorización en hemodiánámica
Miguel A. Martinez – PFC: Estudio y mejora de la precisión de operaciones aritméticas en hardware gráfico de consumo (CUDA)
Laura G. Raya – PFC: Estudio y mejora de la precisión de los procesadores gráficos (GPGPU tradicional)
Alejandro Plans Beriso – PFC: Optimización de la eficiencia en
la gestión del aparcamiento. Investigación operativa y algoritmos
genéticos.