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19.03.2009
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RCX Soccerbot

Das ist mein RCX Soccerbot! Ich habe ihn anlässlich eines Fußballtuniers gegen meinen Freund gebaut! Er ist größtenteils nach dem Vorbild des Roboters "käfer" gebaut! Das Grundgerüst habe ich nachgebaut! Den Kicker und die Sensoren habe ich dann noch angebracht!

In diesem Roboter wurde das verbaut:

1 RCX
1 Batteriebox
4 Motoren (2 alte Minimotoren, 1 neuer Minimotor, 1 "Monkey"-Motor)
1 Lichtsensor
1 Tastsensor


Hier sieht man ihn von vorne! Bei dem Dribbler musste ich 2 verschiedene Räderarten nehmen, weil ich nicht zwei solche großen hatte!

Die Stange zwischen den Dribbler-Rädern ist der Kicker!

















Hier sieht man den Roboter nochmals von vorne, allerdings mit ausgefahrenem Kicker!

Unten sieht man den Tastsensor, der erkennt ob der Kicker ein- oder ausgefahren ist!

















Seitenansicht mit ausgefahrenem Kicker...





















...und mit wieder eingefahrenem Kicker!





















Hier sieht man nochmal den Tastsensor unter den Dribbelrädern