Mindstorms-Fan

Zuletzt bearbeitet:

19.03.2009
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Putzroboter "Sauberwisch"

Ihr habt doch erst vorgestern gesaugt und trotzdem ist der Fußboden schon wieder dreckig! Wer kennt das nicht?
"Sauberwisch" schafft Abhilfe! - bald....

Wenn Sauberwisch durchs Haus fährt, kann die Putzfrau einpacken!^^


Funktionsprinzip:

Man konnte ihn entweder per Batteriekästen fernsteuern, oder man überließ das Ausweichen von Hindernissen und das gründliche Reinigen des Fußbodens dem Roboter (hier kam der RCX ins Spiel).
Der Antrieb erfolgte über 2 "Monkey"-Motoren.

Testversion:

In der 1. Version des Sauberwischs musste man den Roboter fernsteuern! Hierbei kann man den RCX auch getroßt weglassen!

fertige Version:

In der fertigen Version konnte er selbstständig Hindernissen ausweichen, dank der beiden Tastsensoren, die vorne angebracht waren.

Damit der Fußboden sauber wird (nicht für Teppich geeignet!) kommt ein nasser Waschlappen und ein Stück Stoff (zum trochnen) zum Einsatz!