MIGUELTECNOLOGÍA

I.E.S. JOSÉ SARAMAGO (Humilladero)

Unidad 2: Introducción a la programación de Arduino

5.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT La arquitectura de un robot es similar a la de cualquier sistema automátio, básicamente se compone de sensores, controladores (suele ser un microcontrolador, o sea, un ordenador miniaturizado) y actuadores. Un robot posee componentes electrónicos, mecánicos (reductores de velocidad, motores, etc.) y si es programable, un software. Por lo tanto en la robótica se engloban principalmente conocimientos técnicos de mecánica, electrónica e informática.

Tutorial Arduino: IntroducciónAprende los primeros pasos con Arduino en este tutorial, en el que descubrirás las posibilidades que ofrece este hardware libre.

▷ Tutoriales de Arduino , Aprende desde Cero | Descubrearduino.comAprende Arduino con estos 26 tutoriales ✅ en esta página hemos reunido los más visitados en nuestra web, sencillos y también intermedios y avanzados,

Primeros pasos con una placa de ArduinoTutorial de iniciación a la programación de placas con Arduino.

CONTENIDOS LOMLOE:

Definición de robot. Historia. Aplicaciones. Leyes de la robótica. Ética.
Componentes: sensores, efectores y actuadores, sistema de control y alimentación.
Mecanismos de locomoción y manipulación: ruedas, patas, cadenas, hélices, pinzas.
Entradas: sensores de distancia, sensores de sonido, sensores luminosos, acelerómetro y magnetómetro.
Salidas: motores dc (servomotores y motores paso a paso).