Mauricio Emilio Gomez

De aqui en adelante publico mis investigaciones particuales que hasta la fecha se han logrado:

Videos e imagenes sobre investigaciones personales:

Investigacion Desarrollo de Exoesqueleto Electromecanico

Primero que todo una demostracion de la investigacion en captura de moviento para formas humanoides por medio de un Exoesqueleto. Adicional demostracion de un guante de realidad virtual poco intrusivo. Palabras clave: Captura de movimiento, Exoesqueleto video, Exoesqueletos, Exosqueleton, Manipulador de brazo, arm manipulator, guante de realidad virtual: Equipo de trabajo: PhD Daniel Barrero, Ing John Nicholls, Tecnologa Ana Milena Castiblanco, Ing Mauricio Gomez,

demostracion de guante de realidad virtual








detallesensorderotacion.JPG

detallesensoraxial.JPGdemostracionenferiaexoesqueleto01.JPG

demostracionenferiaexoesqueleto02.JPG

ANTEPROYECTO de mi tesis de Maestria.rar

codo16c.jpgcodo16k.JPGmanipulador1.JPGCodo16c.max

Ejemplo de programa en blitz realizado por mis estudiantes de programacion grafica del politecnico gran colombiano, Fernando Piedra, Diego Castro y Diego Trujillo.

Modelosyexe.rar 9Megas

Sonidos.rar 7.5Megas

Para instalar esto necesita descomprimir el Modelosyexe.rar y renombrar el archivo .ese a .exe y tambien descomprimir el archivo Sonidos.rar




Baje este programita para hacer su propia presentación de power point pero en Realidad Virtual pesa 7 Megas


Pero para bajar esta demostracion les recomiendo trabajar en modo administrador en Windows XP y tambien mirar estas instrucciones.

Demostracion de Power point virtual, se hizo con el animo de mostrar como hacer presentaciones interactivas en tiempo real sobre cualquier tema; Se imagina usted por ejemplo mostrando apartamentos en venta por planos pero en los cuales usted puede observar tridimensionalmente como va a quedar la estructura final! Digame si eso no vende?










Fotografias de la ultima version del brazito digitalizador desarrollado por Mauricio Gómez y John Nicholls


Algunas imagenes de las primeras versiones del exoesqueleto, presentado al Dr Daniel Barrero en la Maestria en Ingenieria de sistemas y computacion de la universidad de los andes. Equipo de trabajo: PhD Daniel Barrero, Ing John Nicholls, Ing Mauricio Gomez, Tecnologa Ana Milena Castiblanco

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Se elaboro un brazo de captura de movimiento para los experimentos de realidad virtual y realidad aumentada. que se describen a continuacion.


Experimento de realidad aumentada:







Paraleo a la investigacion anterior utilizando la misma tecnologia se hace una demostracion de camaras virtuales para realidad aumentada por medio de sistemas de captura de movimiento. Palabras clave: Realidad Aumentada video, robotica, manipulacion, brazo de captura de movimiento







Un poco mas de interaccion con mundos de realidad virtual. En este video se observa como por medio de un brazo manipulador de golpean objetos virtuales, La aplicacion podria a partir de los efectos en el mundo de realidad virtual generar acciones sobre el mundo real como prender un aparato electronico o incluso manejar un robot. Palabras clave: Interaccion con hombre maquina, interaccion con mundos de realidad virtual




En la siguiente imagen se observa una fotografia de nuestra Tesis Titulada, Telepresencia y Simulacion Basadas en tecnicas de realidad virtual. Palabras clave: Simulacion en tiempo real, retroescavadora virtual, semulador de realidad virtual, teleprecencia, control a distancia, telemanipulacion. Ejecutores: Mauricio Gómez
John Nicholls


Las siguientes imagenes muestran el brazo robot ensamblado para la Ing Carolina Hernandez. Ejecutores: Mauricio Gómez y John Nicholls.


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En las siguientes imagenes se muestra el diseño de un escritorio QUE SI SIRVE para trabajar frente a un computador o con herramientas de taller para robotica, entre otras cosas con este diseño se tienen cajones de mas de 1,20 metros para colocar planos y listones (en mi caso de aluminio), uno no se golpea en las rodillas contra las esquinas porque no tiene esquinas, tiene un area de trabajo enorme, tiene mas resistencia que cualquier mueble que conosca por su recubrimiento en algunas partes de lamina de acero inoxidable (que se coloca solo en caso de ser mueble de taller), tiene donde colocar los pies cuando se quieren apoyar, entre muchas otras virtudes, aunque las siguientes imagenes son realizadas en 3DStudio MAX, existe un prototipo en el que trabaje durante toda mi ingenieria pero no tiene acabados ya que lo necesitaba para banco de trabajo no los ameritaba.

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Para RCN Television hemos realizado varios trabajos como por ejemplo toda la infraestructura tecnologica del programa de consurso de LGQUIZ, el sistema de calificacion para Protragonistas de Novela III, el cual tambien se utilizo en el Reinado Nacional de Belleza de 2004 y 2005. Incluso el ascensor de la Novela los reyes lo diseñamos con el Ingeniero John Nicholls.

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Y claro no podria faltar el diseño de caja para computador personalizada que realizamos con el Ingeniero John Nicholls para colocar inicialmente contra una pared, acaso ustedes no han notado que las torres son uno de esos errores masivos que comete la humanidad completa, si pienselo, no conozco la primera persona que pueda colocar la torre en un sitio y que se sienta comodo con ella, entonces planteamos la idea de torre de pared, se imagina usted que compre un monitor de cristal liquido, lo quiera colocar en la pared y que pueda colocar la torre al lado en la misma pared para manejar todo desde un teclado inalambrico, bueno pues como dicen por ahi, "se le tiene":


disenodecaja01.JPGdisenodecaja02.JPGdisenodecaja03.JPG


En algun momento de la investigacion quede superdescrestado con AELIUM, un programa que simula agua de una manera espectacular, (claro en el 2003 y ya ha pasado el tiempo), por lo que pense, sera que con doris evolution puedo simular algo de liquidos similar, y claro, aqui esta el resultado:

Agua generada en Doris Evolution :