El concepto de telepresencia radica en poder estar en otro
sitio por medio de una maquina o un robot, en este video se muestra como por
medio de múltiples herramientas de programación se puede generar telepresencia.
En la primera parte del video se observa que desde un manipulador pequeño se
controla la pala de una retroexcavadora. El pequeño brazo se desarrollo
en aluminio con potenciómetros lineales y una tarjeta de adquisición de datos
por puerto serial con el chip 16f877 vendida por la empresa colombiana http://www.all-robotics.com/
En la segunda parte del video se corre un programa en Desarrollado en Microsoft
Visual c++ 6.0 con OpenGl el cual no solamente maneja la retroexcavadora sino
que se conecta a una base de datos en mysql, la cual a su vez es alimentada (la
base de datos) por un programa desarrollado en mysql+apache+php con el
resultado final que desde un portal WEB se manejan simultáneamente la retroexcavadora
y todos sus motores mas la animación en tiempo real desarrollada en
OpenGL. Al final del video si se fija se inserta una linea en la página
web y casi instantáneamente se visualiza tridimensionalmente en el mundo de
realidad Virtual.
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