Les vestiges du temple qui subsistent près de l'entrée de l'église semblent désigner une implantation humaine dès l'Antiquité romaine, ce que confirme la découverte de trésors gallo-romains. Avec le développement du christianisme, une église placée sous la protection de saint Rémy est probablement érigée sur les ruines du temple. En 1133, le seigneur du lieu donne au monastère de la Couture, près du Mans, tout ce qu'il possède ; les moines fondent alors un prieuré pour exploiter au plus près leur nouveau patrimoine et l'occuupent jusqu'à la Révolution. La paroisse de Saint-Rémy est une annexe de celle de Saint-Etienne, à Sillé-le-Guillaume. 1790, est créée la commune, dont le territoire reprend celui de la paroisse et une partie de celle de Saint-Etienne, qui est supprimée. Quelques années plus tard, une partie de la nouvelle commune est rétrocédée à Sillé. Pendant plusieurs siècles, l'activité économique de la commune est partagée entre l'agriculture, la fabrication de toiles et l'extraction-transformation du calcaire. |
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